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在做开发的时候有时候会有大量的磁盘读写操作,这样很伤硬盘。比如在进行ROS开发的时候经常要播放bag文件。长时间的测试可能好几个小时都在连续的读硬盘。这时候如果你的内存足够大的话就可以把内存的一部分挂载到文件系统里面当做硬盘使用。使用方法也非常简单。
首先创建一个挂载点
mkdir ramdisk
然后把内存挂载上去
sudo mount -t tmpfs -o size=8G tmpfs ramdisk/
size
后面跟的是硬盘的大小。这里是挂载了8G的内存。
看一下效果吧
直接使用硬盘播放bag文件
使用内存之后
可以看到效果很明显