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ToySLAM工程经验总结

作者：羊爱恋上狼 | 来源：互联网 | 2023-06-20 15:19

稀疏特征点类型的SLAM系统，通过CPU运算，各模块耗时分析：特征匹配(15ms)特征描述子计算(9.5ms)特征点提取(7.5ms)

稀疏特征点类型的SLAM系统&＃xff0c;通过CPU运算&＃xff0c;各模块耗时分析&＃xff1a;
特征匹配(15ms) > 特征描述子计算(9.5ms) > 特征点提取(7.5ms) > PnP解算位姿(1.5ms)
总用时在33ms左右&＃xff0c;则视觉里程计能达到30Hz。

转:https://www.cnblogs.com/severnvergil/p/8743141.html

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这个家伙很懒，什么也没留下！

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