台达伺服ASDA-B2调试

2012-2-14

硬件：台达 ASDA-B2驱动器，PLC三菱FX1s－14MT－001, 触摸屏：台达DOP-B07S211

，伺服电机：台达ECMA-E21310PS

接线：

1.         台达 ASDA-B2驱动器：
AC220V，接单相三相一样，接三相电流小一点，接单相电流高一点，性能无影响，RST接三相220V，L1和L2接单相220V
UVW：红蓝黑绿，对应伺服电机上的军规接头3106A-20-18的FIBE（参见PDF：ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的3-6页表中“端子定义C”）绿为接地，调试时没接。

CN1：与PLC连接：DI1-（第9脚）接PLC的COM端，为SON信号，伺服启动信号
COM+（11脚）接PLC的24V+端
COM-（14脚）接PLC的COM端
VDD（17脚）接PLC的24V+端
DI8-（30脚）EMGS信号，接PLC的COM1（PLC上的COM与COM1与COM2连接，都是24V-端）
PULL HI（35脚）接PLC的24+端
/SIGN（37脚）接PLC的Y1端
/PULSE(41脚)接PLC的Y0端
（参见PDF:ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的3-15页和下一页）

这样有个问题，PLC不接电源竟然也能亮，奇怪！不知道是接线有问题还是PLC是假的？
注意：上面有些脚可能不需要接！EMG信号要在驱动器里设置，使能信号，P2-10到P2-17和P2-36没有一个设定为21，（参见PDF:ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的5-3页）

CN2：注意，屏敝线的接线一定要接L，1KW为军规接头！不然会报AL011编码器错误，连试运行都不行！
（参见PDF:ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的3-32页）

看CN2焊接处，屏敝线与外壳要焊在一起！

2.         伺服电机：台达ECMA-E21310PS

3.         PLC三菱FX1s－14MT－001
脉冲指令：PLSY，开平线的程序，Y0为正转，Y1为反转，此时驱动器要设置为PT模式位置指令，P1-00要为1：正转脉冲列及逆转脉冲列，要不接PLC进行设置，否则伺服上电锁住不能设定该值。这样子一个伺服电机占用了两个端口，如果用脉冲＋方向则可以带动两个伺服电机吗？

4.         触摸屏：台达DOP-B07S211
与三菱FX1S专用线，接COM3

问题：

电子齿轮比的分母P1-45设为1，分子设为1时，手动速度为40，很慢，当分子设为100时，很快。

DPLSY手动送料、退料程序：D160为频率，即速度