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斯坦福大学公开课:利用神经网络技术实现自动驾驶的案例分析

斯坦福大学的公开课深入探讨了如何利用神经网络技术实现自动驾驶。课程中通过实例展示了汽车如何通过学习算法自主驾驶。具体而言,课程展示了一幅图解,其中左下角显示了汽车前方的实时路况图像,而左上角则呈现了一个水平的菜单栏,用于展示系统处理和决策的过程。这一案例详细解析了神经网络在自动驾驶中的应用,为学生提供了宝贵的实践参考。

使用神经网络来实现自动驾驶,也就是说使汽车通过学习来自己驾驶。

下图是通过神经网络学习实现自动驾驶的图例讲解:

左下角是汽车所看到的前方的路况图像。左上图,可以看到一条水平的菜单栏(数字4所指示方向),白亮的区段显示的就是人类驾驶者选择的方向。而最右端则对应向右急转的操作(箭头3),中心稍微向左一点的位置(箭头2),则表示在这一点上人类驾驶者的操作是慢慢的向左拐。这幅图的第二部分(箭头5)对应的就是学习算法选出的行驶方向,类似的白亮的区段(箭头6)显示的就是神经网络在这里选择的行驶方向是稍微的左转,实际上在神经网络开始学习之前,会看到网络的输出是一条灰色的区段(箭头7),灰色区域显示出神经网络已经随机初始化了,并且初始化时我们并不知道汽车如何行驶,或者说,我们并不知道所选行驶方向,只有在学习算法运行了足够长的时间之后,才会有这条白色的区段出现在整条灰色区域之中,显示出一个具体的行驶方向。这就表示神经网络算法在这时候已经选出了一个明确的行驶方向, 不像刚开始的时候输出一段模糊的浅灰色区域,而是输出一条白亮的区段。

 

 


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dmcm0007
这个家伙很懒,什么也没留下!
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