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本文来自 float 的投稿,介绍了一套基于树莓派平台的遥控小车机器人项目,支持图像传输和远程控制。项目的软件部分是开源的,在这里推荐给趣友和树莓派爱好者。
![640?wx_fmt=jpeg](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/4700d9b8db36665b.jpeg)
项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。
这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。 此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用Javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues。
前言
项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。
这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。
此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用Javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues。
技术栈
johnny-five
vue
express
chart.js
mongoDB
目标功能
[x] 支持视频实时监控 (完成)
[x] 支持摄像头转动(完成)
[x] 支持手动控制电机运行(完成)
[x] 支持温度采集(完成)
[ ] 支持gps定位
[ ] 支持距离探测
[ ] 支持循迹功能
[ ] 支持自由巡航
环境配置和依赖
运行项目
项目下载
git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git
cd WALL.E
npm install
开发模式运行web界面程序
npm run dev
// then open the browser at http://localhost:1234
生产环境运行web界面程序
npm run build
npm run local
//then open the browser at http://localhost:2999
运行服务端程序
npm run board
材料准备
![640?wx_fmt=png](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/d573e403035ba939.jpeg)
接线说明
接线参考图如下:
![640?wx_fmt=png](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/de16243827e49186.jpeg)
目前接入电路的模块有电机驱动模块,mpu6050集成模块,servo伺服电机模块,摄像头模块。
电机驱动模块接收io引脚发出的高低电平,输出12v的电压从而驱动电机。servo伺服电机模块用来转动摄像头,摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。mpu6050模块可以感知周边温度,测量加速度等。
由于gps模块的通信信道与wifi冲突,暂时无法引入,gps定位会在之后的版本中完成。
本项目树莓派io引脚采用wiringPi编码,如图:
![640?wx_fmt=png](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/6f7cbb6940016db6.jpeg)
接线描述:
伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚(wiringPi编码,下同)。
mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚,SDA接 2引脚。
电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21、22、23、24 引脚。
小车实物图:
![640?wx_fmt=jpeg](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/8a1fb26e3fcdd196.jpeg)
![640?wx_fmt=jpeg](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/4700d9b8db36665b.jpeg)
项目维护人
GitHub | float
项目许可协议:GPL
![640?](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/a6f342be71b63afd.jpeg)
![640?wx_fmt=jpeg](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/665bd2d82dfa6205.jpeg)
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![640?wx_fmt=gif](https://img1.php1.cn/3cd4a/24d65/cd5/48232dca96f923c1.jpeg)
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