使用sleep()或无限循环来等待事件会更好吗？

两种选择都是不可取的 通常,您将使用阻止读取.我认为它看起来像这样(因为你说你在等待服务器):

while (!ssh_channel_poll(...)) { ... }
ssh_channel_read(...);

在这种情况下,这poll是不必要的.只需确保SSH连接是阻塞连接,read如果没有可用数据,该功能将等待数据可用.

// This is all you need.
ssh_channel_read(...);