上位机与台达DVPSS2PLC串口通讯

目标：上位机作为主站，PLC作为从站，采用标准的Modbus-rtu通讯协议，实现上位机对PLC的控制，例如读取X,Y状态，设置Y的状态，读取D的值等等。

配置：上位机，串口调试软件，RS232串口，RS232转RS485通讯转换模块
           台达PLC，DVP-SS2。

说明：RS232与RS485通讯有什么区别？
           RS232通讯采用的是点对点通讯，传输距离短。
           RS485通讯采用差分信号，传输距离长，可以一对多。一个主站可以发命令给各个从站，相应的从站返回请求数据，但是从站不可以主动发数据给主站或从站。
           都遵循Modbus标准协议，相对于软件来说都一样，不同的是硬件端口。

调试过程：
          1、将上位机串口，串口调试软件串口与PLC串口的通讯格式设置一致。
               端口参数为：9600，8，n，1
          2、PLC串口用的是COM2，定义为RS485端口，通过软件更改串口参数。

D1120:波特率设置，9600
D1121:PLC的地址号
M1143:ON表示采用RTU，OFF表示采用ASCII
M1120：通讯格式保持

3、PLC的功能码

4、PLC的Modbus地址

5、串口通讯指令
     地址号    功能码    数据起始位置（低）    数据其实位置（高）    数据长度（低）    数据长度（高）CRC校验（低）CRC校验（高）
     
     读取X0-X3输入点的状态：发送01  02  04  00  00  04  78  F9     接收01  02  01  00  A1  88
     设置Y0的状态：发送01  05  05  00  FF  00  8C  F6     Y0=1,发送01 05 05 00 00 00 CD 06    Y0=0

6、CRC校验
      校验的目的是为了保证两边发送与接收的数据正确性，从地址码开始到数据长度结束，按照一定公式计算得到校验码，注意高低位，一般情况是低字节先进，高字节后进。
      02 05 05 00 FF 00 CRC16校验结果是8C C5