三星Gaalaxy3 陀螺仪BUG
三星Gaalaxy3在使用陀螺仪apk的时候,会出现9轴融合数据异常,在陀螺仪apk的使用界面会出现颤抖的现象,理论上正常情况下,在移动手机的时候,会根据加速度、指南针、陀螺仪产生的数据进行9轴融合,此时应用程序根据9轴数据进行相应的变化,三星Gaalaxy3陀螺仪就出现在这个问题上,该款手机加速度、陀螺仪采用的是ST的二合一芯片LSM330D,指南针采用的是akm的8975,芯片本身并没有问题,问题在于这三个sensor数据的9轴融合,android4.0及以上系统谷歌自己做了一个9轴的融合算法,但是该算法却有些不精确,所以往往使用陀螺仪厂家提供的9轴融合算法,三星当然也发现了这个问题,所以三星Gaalaxy3也采用了陀螺仪厂家ST提供的9轴算法,但是当使用陀螺仪厂家提供的9轴算法的时候,必须关闭android系统自身的9轴融合算法,不然就会冲突,而三星却没有关闭android本身的9轴融合算法,恰恰造成三星Gaalaxy3目前的这种情况,使用陀螺仪apk的时候出现界面颤抖,也就是出现了陀螺仪厂家的9轴数据和android自身的9轴数据相冲突,
作为全球知名的手机厂商,出现这种错误,真是不应该。。。。。。