SLAM:飞行机器人的参数解析分类

         在水电站存在的山区&＃xff0c;公路运输效率极低&＃xff0c;盘山公路绕行消耗大量时间&＃xff0c;使用飞行机器人进行运输是合适的选择。

         实现一位长辈在山区飞行的愿望&＃xff0c;任重而道远

         常见飞行机器人的参数解析&＃xff1a;解读飞行机器人的基本类型及技术指标

一、飞行机器人的分类&＃xff1a;
　　　　　　
　　从技术角度划分&＃xff0c;飞行机器人可以分为两大类&＃xff1a;一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Offand Landing&＃xff0c;缩写&＃xff1a;VTOL)&＃xff1b;另一类是非垂直起降型飞机。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机等&＃xff0c;其中市场应用最为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼等&＃xff0c;其中市场应用比较广泛的是固定翼。

             

农用飞行机器人的情况
       目前按旋翼轴系可分为单轴、多轴及共轴反桨&＃xff0c;按动力源分油动和电动&＃xff0c;油动一般在80-400cc之间,电动在4-6千瓦之间&＃xff0c;载药量在3-25升之间&＃xff0c;操控模式分为半自架和全自架&＃xff0c;喷雾糸统分为压力式和离心转盘式&＃xff0c;主要技术参数为&＃xff1a;作业飞行速度在0-7米/秒&＃xff0c;飞行高度一般距农作物1.5-5之间&＃xff0c;喷幅为2-8米&＃xff0c;雾滴直经80-250微米&＃xff0c;亩用药液(包合配水)量在300-2000毫升之间。

三、飞行机器人的外形与动力系统

       转载链接&＃xff1a;飞行机器人组成&＃xff08;3&＃xff09;&＃xff1a;至关重要的动力系统

       消费级飞行机器人 的动力系统&＃xff0c;通常有电动机以及内燃机两种&＃xff0c;其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调&＃xff08;控制电机转速&＃xff09;、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配&＃xff0c;直接影响到整机效率、稳定性&＃xff0c;所以说动力系统是至关重要的。

        具体的电池系统参考链接&＃xff1a;http://digital.pconline.com.cn/625/6253638.html