如何在CommonLisp中进行基于图像的开发？

我是Common Lisp的新手。这是我用其他语言开发程序的方式，也是我现在用Common Lisp开发程序的方式：

打开文本编辑器（例如vim或emacs）以创建/编辑文本文件。

将源代码写入文本文件。（如果不确定代码段的行为，并且REPL可用，则在REPL中评估代码段，验证代码段的评估是否符合预期，然后返回编写更多代码。）

保存文本文件。

要求编译器/解释器在文本文件中加载并运行源代码。（例如sbcl --script myprog.lisp）

如果需要，请转到步骤1。

这是大多数编程语言的常规写编译运行开发周期。但是，在Lisp世界中，我听到了诸如“交互式开发”和“基于图像的开发”之类的东西，而且我感到我错过了Common Lisp的一个重要功能。如何执行“基于图像的开发”而不是“写编译运行的开发”？

有人可以提供“基于图像的开发”的分步示例吗，类似于我上面描述的“写-编译-运行开发”吗？

（注意：我正在使用SBCL）

在典型的Common Lisp实现中，运行时，编译器，部分开发环境以及要开发的程序位于同一程序中，并共享相同的对象空间。在您开发程序时，编译器始终可用，并且可以逐步开发程序。开发工具可以访问所有对象，并可以检查其状态。也可以从正在运行的程序中取消定义/删除，替换，增强功能。

从而：

不要重新启动正在开发的程序。保持连接并更新它。甚至几天，几周或几个月-如果可能的话。

编写代码，以便在必要时可以从头开始复制和构建程序。不时进行构建，并修复所有构建问题。

一旦您使用我们的程序并且出现错误->修正程序中的错误，同时能够检查完整的错误状态

创建一个正在运行的程序是将所有代码一直加载到一个普通的Lisp中，或者是将可执行的映像与加载的代码/数据一起保存

程序错误的修复程序也可以作为已编译的Lisp文件提供给用户，该文件会加载到提供的程序中并随后更新代码。