人体动作捕捉坐标转换

最近一段时间在做关键帧提取&＃xff0c;感觉国内在这方面的技术确实很落伍&＃xff0c;当然浙大除外。
          用通俗的话介绍动作采集&＃xff1a;
          加菲猫很火&＃xff0c;因为它看起来就是真的&＃xff0c;但是我们不解的是&＃xff1a;动画是怎么绘制地那么逼真&＃xff1f;
          
          答案之一&＃xff1a;
          动作捕捉&＃xff0c;即把捕捉器放在人体或者动物身上具有代表性的节点上&＃xff0c;实时捕捉人或动物的动作&＃xff0c;然后把各关节的运动数据记录下来   
                  如图所示(图摘自网上)。

            然后根据记录文件重新建立虚拟人物的动作&＃xff0c;这就是游戏和大片中人物形象为什么栩栩如生的原因之一&＃xff0c;因为它的动作本来就来自活的生物。  
            动作捕捉的数据流一般较大&＃xff0c;因为每个节点的空间坐标都要记录下来&＃xff0c;我们称一次记录所有节点的数据称为一帧&＃xff0c;捕捉器每秒至少记录33帧&＃xff0c;录制这样的数据无论在录制和存储&＃xff0c;后期处理上都值得下功夫做改进。
            在存储方面&＃xff0c;国际已经有了好的方案&＃xff0c;即asf&amc和BVH文件记录格式。后期处理方面的压缩数据方面&＃xff0c;我们也有很多参考的方案&＃xff0c;目前流行关键帧提取的思想&＃xff1a;
            1.一般的影像每秒播放22帧&＃xff0c;而记录文件每秒记录33帧&＃xff0c;我们似乎可以删减11帧数据 &＃xff0c;这个方法适用于缓慢的动作。
            2.动作文件中每秒或者一段时间中&＃xff0c;提取能代表这段时间的动作&＃xff0c;成为关键帧&＃xff0c;其它非关键帧做插值。
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           为了研究关键帧提取&＃xff0c;我们首先要解析动作文件&＃xff0c;然后进一步通过聚类&＃xff0c;曲线简化等方法进行关键帧提取。
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           根据记录数据建模成人体动作图&＃xff1a;
                    
           下面为解析asf&amc文件的源代码(根据CMU的转化程序改写),程序能把各节点的局部坐标转化为全局坐标。编写的时间匆忙&＃xff0c;可能有很多bug&＃xff0c;欢迎指出。
           源文件