作者:手机用户2502861455 | 来源:互联网 | 2023-10-16 16:07
1. 问题描述
在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统,需要调用ROS,使用 wiringPi 库控制舵机运动,但是由于需要控制树莓派的引脚,必须使用sudo命令。
1.1 直接使用
sudo rosrun xxxpackage xxxnode
会出现以下错误
sudo: rosrun: command not found
1.2. 或直接使用
rosrun sudo xxxpackage xxxnode
会出现以下错误
[rospack]: Error: package 'sudo' not found
2. 解决方案
2.1 切换 root
用户
sudo su
2.2 重新 source
ROS工程路径
首先进入工程目录,然后输入
source devel/setup.bash
2.3 调用 rosrun
命令
rosrun xxxpackage xxxnode