深入解析ROS核心组件：名称服务器（roscore）的功能与作用

深入解析ROS核心组件：名称服务器（roscore）的功能与作用 在ROS（机器人操作系统）中，名称服务器（即主节点）是核心组件之一，负责管理和协调各个节点之间的通信。通过执行`roscore`命令，可以启动这一主节点服务器，它不仅充当了节点注册和发现的中心枢纽，还确保了各节点之间高效、可靠的消息传递。理解主节点的工作原理对于构建复杂的机器人系统至关重要。