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ROS2机器人笔记200815

云,物联网,5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中,基于ROS2的自主导航机器人(Navigation2)和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。为什么实物

云,物联网,5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中,基于ROS2的自主导航机器人(Navigation2)和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。

为什么实物和仿真同样重要?

仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型,既然如此,只能逼近真实,而非真实本身,由于技术不成熟或模型简化等,实际效果更是大打折扣,只适合与简单环境模拟,对气流,气味,震动,辐射等场景有些力不从心。看下图:

正常行驶的探索者机器人突然跑飞,这种情景在真实世界中不会以这种方式出现。

仿真非常有价值,尽管在机器人技术的开发,测试和验证中并未作为标准实践被广泛采用。

Simulation is extremely valuable, although not widely adopted as a standard practice in robotics development, testing, and validation.


SubT挑战赛

配置完整虚拟环境教程,十分刺激有趣,对机器人编程和相关知识要求很高。

教程链接(https://github.com/osrf/subt):

  • 教程1:Hello World
  • 教程2:Docker和SLAM
  • 教程3:机器人感知
  • 教程4:机器人导航
  • 教程5:通信

资源链接:

  • DARPA地下洞穴环境挑战赛网站
  • SubT虚拟挑战赛官网
  • SubT技术库
  • SubT虚拟测试平台源代码
  • 其他SubT虚拟测试平台教程

学习ROS2除官网外资料列表

  • awesome-robotic-tooling
  • awesome-ros2

JupyterLab-ROS版

将JupyterLab变成了Cloud Robotics Command Station!!!

  • https://github.com/RoboStack/jupyterlab-ros
  • https://github.com/RobInLabUJI/ROSIN-Tutorials

RoboMaker

在过去的10年中,ROS已成为业界最受欢迎的机器人软件开发框架。

近年来,开源对于推动软件行业的发展至关重要,特别是在云计算和人工智能领域。该报告着眼于机器人行业开源项目的最新发展和趋势。与软件行业相比,机器人行业中开源项目的成熟度参差不齐。大多数较成熟的项目都围绕无人机进行研究和教育目的。机器人操作系统(ROS)是一个成功的开源机器人中间件项目,旨在改变这一状况。业界已经看到越来越多的机器人在商业和工业环境中使用ROS部署。该报告还介绍了支持ROS的商用机器人的出货量预测。

同时,该报告还针对开放源代码机器人项目的机器人开发人员和最终用户,探讨了最佳实践和建议。随着更多开放源代码项目的出现,机器人开发人员和最终用户将需要研究具有明确产品路线图,强大治理和社区积极贡献的项目,以利用开放源代码项目的所有优势。如果有足够的时间,像ROS这样的开源项目甚至可能成为行业标准。


到2024年,全球大约55%的机器人将包含ROS软件包。

  • https://amazonaws-china.com/cn/blogs/opensource/aws-helping-open-source-future-robotics/


 


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LY萍
这个家伙很懒,什么也没留下!
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