平移变换、旋转变换、放射变换、射影变换8自由度等基础理论

平移变换数学公式&＃xff1a;

旋转变换数学公式&＃xff1a;

缩放变换数学公式&＃xff1a;

错切变换数学公式&＃xff1a;

刚性变换&＃xff1a;

只由平移变换和旋转变换组成。

仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换&＃xff08;也叫尺度变换&＃xff09;、倾斜变换&＃xff08;也叫错切变换、剪切变换、偏移变换&＃xff09;、翻转变换。有六个自由度

仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”&＃xff0c;但是角度会改变。

“平直性”&＃xff1a;变换后直线还是直线、圆弧还是圆弧

“平行性”&＃xff1a;平行线还是平行线&＃xff0c;直线上点的位置顺序不变

数学公式如下&＃xff1a;

射影变换&＃xff1a;是最一般的线性变换。有8个自由度。

射影变换保持重合关系和交比不变。但不会保持平行性。

数学公式如下&＃xff1a;

再看看论文上怎么讲自由度

原文&＃xff1a;https://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/64923831 
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