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苹果iPhone 12系列手机正式上市，全新iPhone 12系列全系标配5纳米工艺A14处理器，支持5G网络，配备XDR显示屏，整体素质大幅提升。 感觉更像是旗舰Pro的理念，而不是往年退化版旗舰的想法。

作为旗舰Pro，iPhone 12 Pro两款手机都能够加入LiDAR (激光雷达扫描仪)，提供更强的对焦和AR能力，黑多人将其称为黑科技。 但从技术上看，苹果LiDAR与安卓旗舰上常见的Tof镜头原理一致，甚至可以说LiDAR是Tof镜头的一种。 让我们一起来看看苹果的LiDAR和安卓手机常用的托福镜头相比有什么不同，哪里更好。

什么是ToF

首先，让我们来理解什么是ToF。 在某种程度的百科解释中，ToF是flight时间的缩写，直译为飞行时间的意思。 飞行时间技术广义上可以被理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞行一定距离所需的时间(连同介质/距离/时间已知或可测量)来进一步理解离子或介质的某些性质的技术。

在实际应用中，发射光信号，通过测量光信号到达物体的时间来测量物体的距离，进而通过知道画面内每个物体的距离来实现深度图。

听起来有点混乱，所以简单翻译一下，大家上物理课的时候，我听说过蝙蝠用声波测量距离。 大致上是蝙蝠发出声波，根据声波的反响计算距离。

ToF使用类似的原理，只要将声波转换为光信号，发送侧就发送光信号，接收侧受到光相位差或时间差而计算深度信息，生成深度图(式S=VT/2 )。

同为Tof区别在哪

安卓手机的ToF镜头是ToF技术的应用，苹果的LiDAR也是如此。 既然师从同门，LiDAR是苹果的营销之道吗？

这不是。 因为苹果的LiDAR和智能手机的Tof镜头的结构有差异，分别表示d-Tof和i-ToF。

苹果LiDAR采用的d-Tof直接飞行时间(direct ToF )，原理与上述相同，从发射端发射光束(这里是激光)，照射物体，接收机用时间差计算物体距离)公式相当简单，S=VT/2

智能手机中采用的i-ToF即indirect ToF，通过传感器在不同的时间窗采集能量值的比例关系，分析信号的相位，间接测量发送信号和接收信号

得到时间差，进而得到深度。

手机发射的不是光，而是正弦波调制的明暗强度有规律变化的光信号。 这些光信号在照射到物体表面后被反射，被iToF的接收传感器捕获，通过计算信号的差异，间接计算距离。

从原理上可以看出，苹果的LiDAR测距简单直接，快速准确。 安卓手机的i-ToF测量相对麻烦，响应速度和精度都不如苹果的LiDAR，但具有小型化成本低的优点。

拍照对焦简单的AR游戏和i-ToF就足够了，所以很多安卓厂商都在手机里放了ToF镜头。 制造商的想法是，反正镜头不需要成本，也可以作为宣传材料，没有任何乐趣。

苹果之所以选择在手机上添加LiDAR，首先是因为喜欢d-Tof准确、快速。 很多人可能是奠定了传闻中的AR眼镜的基础，也可能是因为对以前AR普及的失败(3年前就普及了AR游戏，但现在也没有效果)感到后悔，想再试一次。 总之辅助夜间对焦是个开始，很多游戏至今还没有展示。 要体验更多的LiDAR游戏，还需要时间。