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OpenVSLAM源码阅读总结

OpenVSLAM:https:github.comxdspacelabopenvslamOpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重写版本,但是支持pers

OpenVSLAM : https://github.com/xdspacelab/openvslam

OpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重写版本,但是支持perspective, fisheye, and equirectangular三种相机模型.

系统框架与ORB-SLAM2一样:

 


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暖暖de苹果的马甲
这个家伙很懒,什么也没留下!
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