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【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点之条件插件InitialPoseReceived

作者：mobiledu2502870743 | 来源：互联网 | 2023-06-22 09:06

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InitialPoseReceived [待校准&＃64;2366]

当初始姿势通过 “/初始化姿势” 发送到AMCL时返回成功的节点。 [待校准&＃64;2367]

Example

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mobiledu2502870743

这个家伙很懒，什么也没留下！

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