NanoPiM4Linux开启SPI

我使用的是NanoPi M4V2版本的硬件&＃xff0c;从硬件和内核配置上看&＃xff0c;对NanoPi M4同样适用。

NanoPi M4/M4V2硬件上支持SPI接口&＃xff0c;其通过40PIN GPIO接口引出的是SPI1接口&＃xff0c;从PIN脚定义上看&＃xff0c;SPI1和UART4复用了收发PIN&＃xff0c;而官方提供的Linux系统设备树使能的是UART4&＃xff08;对应设备/dev/ttyS4&＃xff09;而不是SPI1&＃xff0c;要使用SPI接口&＃xff0c;需要修改设备树配置&＃xff0c;禁用UART4&＃xff0c;启用SPI1。

参考官方文档&＃xff1a;http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E6.90.AD.E5.BB.BA.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.8E.AF.E5.A2.83

参考官方文档&＃xff1a;http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91_FriendlyCore.2FFriendlyDesktop.2FLubuntu.2FEFlasher.E7.9A.84.E5.86.85.E6.A0.B8.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81

我的系统环境&＃xff1a;

• 硬件&＃xff1a;NanoPi M4V2&＃xff0c;32G SD
• 系统&＃xff1a;rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20211029.img
• 内核&＃xff1a;分支&＃xff1a;4.4.y&＃xff08;实际版本&＃xff1a;4.4.179&＃xff09;&＃xff0c;commit&＃xff1a;595acbae9d1e03e39d0ebbb22226b061f5682be7

UART4和SPI1的使能配置都在内核代码的arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi文件中&＃xff0c;修改两处&＃xff1a;

$ git diff
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
index 72cf2d15..234058cd 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
&＃43;&＃43;&＃43; b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
&＃64;&＃64; -485,7 &＃43;485,7 &＃64;&＃64;};&spi1 {
- status &＃61; "disabled";
&＃43; status &＃61; "okay";pinctrl-names &＃61; "default", "sleep";pinctrl-1 &＃61; <&spi1_gpio>;&＃64;&＃64; -508,7 &＃43;508,7 &＃64;&＃64;};&uart4 {
- status &＃61; "okay";
&＃43; status &＃61; "disabled";};&vopb {

编译内核

参考官方文档&＃xff1a;http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91_FriendlyCore.2FFriendlyDesktop.2FLubuntu.2FEFlasher.E7.9A.84.E5.86.85.E6.A0.B8.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81

参考官方文档&＃xff1a;https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399
下载cd sd-fuse_rk3399&＃xff0c;使用master分支&＃xff0c;commit&＃xff1a;3005b25b030b6c1ecd766183732f3874295bc2d9

从网盘下载制作SD卡镜像的各分区镜像文件friendlydesktop-arm64-images.tgz&＃xff0c;
解压到sd-fuse_rk3399目录下&＃xff1b;
将新编译的内核镜像&＃xff08;kernel.img和resource.img&＃xff09;复制到friendlydesktop-arm64目录下覆盖原文件&＃xff1b;
执行命令制作sd卡镜像

sudo ./mk-sd-image.sh friendlydesktop-arm64


生成的镜像文件在out目录下&＃xff0c;文件名rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-yyyymmdd.img

如果想临时更新一下之前烧写过的SD卡进行测试而不重新烧写整个SD卡&＃xff0c;可以删除friendlydesktop-arm64目录下除了编译kernel生成的两个镜像&＃xff08;kernel.img和resource.img&＃xff09;外的其他镜像文件&＃xff0c;然后执行以下命令&＃xff1a;

sudo ./fusing.sh /dev/sdX friendlydesktop-arm64


脚本运行时会跳过缺失的镜像文件&＃xff0c;仅更新friendlydesktop-arm64目录下存在镜像的分区到SD卡&＃xff0c;这样可以保留SD卡文件系统里的内容。

sd-fuse_rk3399里提供了一些脚本&＃xff0c;用来编译各个分区的镜像&＃xff0c;里面也包含了编译内核的脚本&＃xff0c;如果除了需要更新内核镜像文件&＃xff0c;还需要更新内核模块到文件系统或者更新内核相关的头文件&＃xff0c;用这个脚本会更方便。

• https://blog.csdn.net/u014096133/article/details/88642669
• http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh
• https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399