DX相机变换矩阵推导

　　网上很多的推导过程都是错的，所以写一个。

　　先平移，再旋转就可以，先平移的原因是，如果先旋转的话，坐标系已经改了，所以先平移。

　　平移的变换和相机的变换是相反的，所以是：

　　两者相乘为：

　　Sx　　Wx　　Qx　　0

　　Sy　　Wy　　Qy　　0

　　Sz　　Wz　　Qz　　0

　　-(P*S) -(P*W) -(P*Q) 1

　　代入三个单位正交向量Up,Right,View就可以了