作者：羽书uv吧 | 来源：互联网 | 2024-09-30 16:47
最近最题目，需要操作这块芯片，看了pdf，不能理解MMA7361如何测量倾角的，请各位高手给小弟指点迷津，十分感谢，如果配上程序，更好了，最好是MSP430F149或者51的程序，因为小弟只懂这两
最近最题目，需要操作这块芯片，看了pdf，不能理解MMA7361如何测量倾角的，请各位高手给小弟指点迷津，十分感谢，如果
配上程序，更好了，最好是MSP430F149或者51的程序，因为小弟只懂这两种单片机，为了便于自己理解，请各位朋友们帮帮小
弟个忙，时间很紧，就差这个模块没完成，马上交作品呢，小弟将十分感谢大家的积极帮助和指导
13 个解决方案
程序木有，只说原理。
首先把接口调通，能读出X、Y、Z三个轴的加速度。
然后可以发现平放的时候X、Y轴的值为0，Z轴就是重力加速度g。
将板子绕OY轴旋转一个倾角，则X、Z轴都有加速度值。二者的值是重力加速度g在XoZ平面上的正交分解。
任意倾斜的姿态，X、Y、Z三个轴都有输出时，三轴加速度值是重力加速度g在空间坐标系上的正交分解。
先把XoZ平面上的原理弄明白，X方向和Z方向的加速度是直角三角形的两个直角边，g就是斜边。如果倾角是θ，不关心g值大小的话，就有θ=arctan(aX/aZ)，*注意正负号。三维的不比这个复杂多少。仅仅用到中学的空间几何知识，表说没有学过。
简单明了啊 好东西 让人一下就明白的东东 谢谢楼主
X和Z轴的加速度分量啊，非得把X和Z打成下标才认得？
那你说，这个要是用51的话，arctan的运算量是不是太大了，有什么别的好方法没有啊？我看网上说有个查表法，这个怎么查啊，加速度比个连续的数据啊，表是个离散量，这个也能查表？
如果分度值低的话可以查表
51运算三角函数速度也不是那么慢的,以前做过一个分度低的,十几兆的晶振,速度算三角函数还可以的
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