Linux（十）移植I.MX6USDK

这是ARM的内核分布

我之前常用的STM32F103系列是Cortex-M1;STM32F407、STM32F429是Cortex-M4系列&＃xff0c;而NXP的I.MX6U是Cortex-A7内核。

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NXP的SDK

这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者HAL 库&＃xff0c;这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本&＃xff0c;分别针对主机系统是 Windows 和 Linux。

STM32的是WIN版本&＃xff0c;因为编译器环境是在win中&＃xff0c;NXP为I.MX6ULL编写的SDK也同样支持WIN&＃xff0c;但除此之外其他Cortex-A7系列的其他芯片都只支持LINUX。所以虽然用WIN版本的SDK也能够在I.MX6U上跑程序&＃xff0c;但是并不是主流。

安装SDK后&＃xff0c;实际想得到的是

fsl_common.h&＃xff1a;位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。

fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。

MCIMX6Y2.h:位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

实际上前面做的工作&＃xff0c;SDK中都有函数封装好了&＃xff0c;这次就是去学习怎么用SDK带的API函数去点亮小灯。

其 中 函 数IOMUXC_SetPinMux 是 用 来 设 置 IO 复 用 功 能 的 &＃xff0c;IOMUXC_SetPinConfig是用来设置IO口的配置的。这两个函数就帮助我们实现了配置IO。

Keeper &＃xff0c;保持就是在内核供电关掉之后&＃xff0c;IO的输出能够自动维持在关电之前的那个状态。 Pull就是使能了上拉或者下拉功能

这一章的Makefile和上一章的有所不同&＃xff0c;本章采用了变量的方式优化了Makefile&＃xff0c;对比来看&＃xff1a;

上一章&＃xff1a;

本章&＃xff1a;

这些变量使用起来和在STM32中一样&＃xff0c;使得代码结构清晰也方便移植和修改。