Linux驱动程序开发入门：理解驱动开发与裸机编程的核心差异

1.裸机开发回顾

- 底层&＃xff1a;跟寄存器打交道&＃xff0c;有些MCU提供了库

2.  Linux驱动开发思维

- Linux下驱动开发&＃xff0c;还是直接操作寄存器不现实

- 根据Linux下的各种驱动框架进行开发&＃xff0c;一定要满足框架&＃xff0c;也就是linux下各种驱动框架的掌握

- 驱动最终表现就是/dev/xxx 文件。打开/关闭/读写。。。

- 现在新的内核支持设备树&＃xff0c;这是一个.dts文件&＃xff0c;此文件描述了板子的设备信息

3. Linux驱动开发分类

- 字符设备&＃xff0c;最多。 GPIO/I2C/SPI/USB

- 块设备&＃xff0c;存储相关。 固定大小长度/扇区存取&＃xff0c;不按照指定顺序访问。      磁盘/SSD/SD卡。。。

- 网络设备&＃xff0c; 网卡

一个设备并不是说一定只属于某一个类型&＃xff0c;比如USB-Wifi&＃xff0c;SDIO-wifi&＃xff0c;能上网属于网络设备驱动&＃xff0c;但又是USB/SDIO接口&＃xff0c;因此也属于字符设备驱动。