Maxwell没有进一步得到更高阶特征方程的根都具有负实部的充要条件,他更大的兴趣还是在电磁学方面,Fuller甚至认为Maxwell写"On Governor"这篇论文就是为了可以让自己从控制问题中脱身,从而专心于电磁学的工作。但他把确定高阶特征方程的根都具有负实部的充要条件这一问题明确地提了出来,希望得到数学家的关注。在科学的发展中,准确地提出问题和解决问题同样重要。麦克斯韦提出的问题被他剑桥大学三一学院校友劳斯(E.J.Routh, 1831-1907, English mathematician)解决(1854年,劳斯与麦克斯韦以第一和第二的成绩毕业于剑桥)。
Bode于1926年获得俄亥俄州立大学(Ohio State University)数学硕士学位,然后就职于贝尔实验 室,期间又于1935年取得哥伦比亚大学(Columbia University)物理博士学位。1928年,在开发一 种新的同轴电缆通信系统时,Bode带领一组数学家研究能充分利用Black放大器优点的系统设计方法。1940年,Bode在其经典论文“Relations Between Attenuation and Phase in Feedback Amplifier Design”中进一步提出了利用频域的Bode图、幅值裕度/相位裕度等相对稳定性概念来设计负反馈 放大器的方法,并指出了系统增益与带宽的极限关系。
9.2、第二个群体在美国过程工业领域。20世纪30-40年代,美国过程工业中的工程师和科学家开始系统地建立和开发控制系统设计方法,一个代表性工作是 J. G. Ziegler和N. B.Nichols在1942年提出的PI及PID控制的参数整定方法,后来被称为Ziegler-Nichols调整法。