一、采用yolo v3来对火焰进行检测:
网址:https://github.com/AlexeyAB/darknet
二、yolo v3 训练方式请参考,https://blog.csdn.net/zhulong1984/article/details/82344685;
三、训练的部分数据,链接:https://pan.baidu.com/s/1spcwJrK0eMwgHXkslImUgw
提取码:ftr9
四、实验环境,可以加载在无人机上:
五、火焰检测结果如下: