计算机控制系统专题实验,西安交大自动化专业xxxx计算机控制专题实验.docx

文档介绍&＃xff1a;

计算机控制专题实验

一、实验目的

掌握计算机控制系统各个环节的设计以及系统的组成。 通过实验使学生能够 较熟练地设计计算机控制系统的各个环节和完整的系统&＃xff0c; 熟练掌握系统的调试和 控制器参数的整定方法。巩固和深化理论教学内容&＃xff0c;培养学生的工程实践技能&＃xff0c; 综合运用所学专业知识解决实际问题的能力。

二、实验设备

1&＃xff0e;计算机一台

2 •数据采集卡PCI-9112卡一块&＃xff0c;端子板LD-9188 —块及电缆

3&＃xff0e;温度控制箱一套

4&＃xff0e;WindowsXP 系统&＃xff0c; Matlab 软件&＃xff0c; ADLINK 软件包。 ( Labview 软件)

三、实验内容与要求

1 &＃xff0e; 了解温度控制系统的构成&＃xff0c;熟悉各环节的工作原理。掌握 MatlabGUI 设 计系统监控画面及编程方法。

2&＃xff0e; 熟练应用 MatlabGUI 设计系统监控画面&＃xff0c;要求监控画面中有&＃xff1a; 1 )控制 系统名称“温度监控系统”与“设计人&＃xff1a;XXX” , 2)显示实时温度控制曲线&＃xff0c; 横坐标为时间单位秒&＃xff0c;纵坐标为温度&＃xff0c;范围为0~100C° ,加网格&＃xff0c;3)数字显示 实时温度&＃xff0c;与控制输出&＃xff0c; 4)显示控制棒图&＃xff0c;标记温度设定值&＃xff0c;实时温度&＃xff0c;控制 输出&＃xff0c; 5)设定值温度与 PID 三个参数&＃xff0c;并可以实时修改&＃xff0c; 6)可选的优化方法&＃xff0c; 7)有运行&＃xff0c;停止&＃xff0c;保存&＃xff0c;结束等按钮功能。

3&＃xff0e;设计编写采样、滤波、 PID 控制及优化算法等相关程序。

4&＃xff0e;完成 PID 参数整定&＃xff0c;调试出稳定的温度控制系统&＃xff0c;观察并分析过程控制 的 PID 整定规律。保存最佳的整定参数与控制曲线图。

四、实验硬件与软件说明

1&＃xff0e;数字采集卡&＃xff1a;

数据采集卡PCI-9112插在主板上的PCI插槽中&＃xff0c;包含数字信号与模拟信号两 种。模拟信号有两种模拟输入&＃xff1a; 16路单端模拟输入( A0~A15 )和8路差分模拟输 入(AL0~AL7/AH0~AH7 )&＃xff0c;2路模拟量输出(AO1和AO2)。引脚图见图1。

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(For differential connection)

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