发送单个字符步骤

1. 向USART_CR1寄存器中的UE位写入1使能USART
2. 设置USART_CR1中的M位&＃xff0c;以定义字符长度
3. 设置USART_CR2中的停止位
4. 如果进行多缓冲通信&＃xff0c;设置USART_CR3中的DMA使能&＃xff08;DMAT&＃xff09;&＃xff0c;按照多缓冲区通信的要求配置DMA寄存器
5. 使用USART_BRR寄存器设置波特率
6. 将USART_CR1中的TE置1&＃xff0c;以便在谁发送时发送一个空闲帧
7. 向USART_DR寄存器中写入要发送的数据&＃xff08;该操作将清零TXE位&＃xff09;
8. 向USART_DR寄存器写入最后一个数据后&＃xff0c;等待至TC1&＃xff0c;该操作表明最后一个帧发送完成。

接收单个字符步骤

1. 向USART_CR1寄存器中的UE位写入1使能USART
2. 设置USART_CR1中的M位&＃xff0c;以定义字符长度
3. 设置USART_CR2中的停止位
4. 如果进行多缓冲通信&＃xff0c;设置USART_CR3中的DMA使能&＃xff08;DMAT&＃xff09;&＃xff0c;按照多缓冲区通信的要求配置DMA寄存器
5. 使用USART_BRR寄存器设置波特率
6. 将USART_CR1的RE位置1&＃xff0c;接收器开始搜索起始位。

前5步与发送相同。而对于第6步&＃xff0c;接收器通过采样的方法检测RX线上是否有有起始位。

起始位检测原理和方法参考手册中详细说明。

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)