我想检测自治系统的激光线。
到目前为止，我的工作是：1.我将图像分成多个rgb通道2.由于使用了红色激光线，因此仅使用红色通道3.手动获取阈值4.在二进制图像中搜索值！= 0
对于自动系统的用例，我无法手动设置阈值，如何解决该问题的任何想法？
而且，由于阳光的入射，仅搜索图像中的最高峰还不够好。
也许我可以搜索短峰。.因为在激光线区域中，亮度快速增加，然后在激光线之后快速减小。
我如何在opencv中意识到这一点？
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