IoT开发指南：基于AndroidThings的树莓派3开发环境搭建

准备工作

在开始之前，您需要准备以下硬件：
1. Raspberry Pi 3（树莓派）
2. 存储卡（至少8GB）
3. 读卡器
4. HDMI线 — 用于连接显示器以显示系统和应用程序界面
5. USB线+电源适配器（5V/2A）— 为树莓派供电
6. 路由器 — 用于通过网络调试应用程序
7. 网线 — 连接树莓派与路由器

同时，还需要准备以下软件：
1. Android Things系统镜像文件
2. 系统烧录工具 — Win32DiskImager（适用于Windows系统），密码为13xj
3. Android Studio（建议2.2及以上版本）作为开发环境
4. 官方提供的应用模板和示例代码

安装Android Things系统

安装过程相对简单，首先下载适合树莓派的Android Things系统镜像文件，接着将存储卡通过读卡器连接到电脑上。使用Win32DiskImager工具选择已下载的系统镜像文件，并选定可移动设备后点击“写入”。注意，在写入前会提示格式化存储卡，请确保备份重要数据。

启动系统

将烧录好的存储卡插入树莓派，连接网线和HDMI线至显示器，调整显示器至HDMI信号源模式。最后接入电源，系统将自动启动。若烧录无误，稍等片刻后将出现如下界面：

尽管树莓派支持多种操作系统，但首次见到Android Things的启动界面仍让人兴奋不已。由于启动后难以截图，所展示的图片来自网络，不同版本的界面基本一致。如果网线连接正常，该界面会显示以太网分配的IP地址，这对于后续的应用程序远程调试至关重要。

开发环境配置

1. 安装并配置Android Studio

• 在创建或导入项目时，可能会遇到进度条停滞的问题，原因在于Gradle工具需通过代理下载，导致项目配置失败。
  **解决方法：** 将所需的Gradle工具包手动下载至指定目录，如：C:\Users\用户名\.gradle\wrapper\dists\gradle-3.3-all\55g****w9\。


• 导入应用模板后，若项目原Gradle版本较低，系统会提示更新Gradle配置。确认更新后，应用即可正常编译和安装。


• Android Studio内置最新SDK，但应用模板可能需要特定版本的SDK，根据控制台提示进行安装即可。

2. 配置ADB工具环境变量

安装Android Studio时，除了主要的应用程序目录，还会有一个包含SDK的目录，例如D:\Android\sdk\platform-tools。将此路径添加到系统环境变量Path中，确保在命令行中可正常使用adb命令，以便后续连接树莓派上的系统。

3. 配置树莓派网络连接

树莓派启动后，首先使用adb命令连接：
在命令行中输入：adb connect 树莓派IP:5555。
成功连接后，命令行会返回类似“connected to 树莓派IP:5555”的信息，确保编译和下载应用时能够识别设备。

为了使树莓派可通过Wi-Fi连接路由器，从而避免使用网线带来的不便，可在adb连接设备后执行：
adb shell am startservice -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService -a WifiSetupService.Connect -e ssid Wi-Fi名称 -e passphrase Wi-Fi密码。
这样设置后，每次系统启动时都会自动连接到指定的Wi-Fi，便于应用的调试和下载。

创建首个Android Things应用

可以通过多种方式导入应用模板，推荐使用GitHub导入功能。以“new-project-template”为例，将其URL填入GitHub导入窗口，等待项目下载完成后，IDE会自动展开项目目录结构。

完成项目导入后，点击开发环境顶部的绿色运行按钮。如果所有步骤均无误，编译和下载过程将自动执行。下载过程中，选择调试设备并确认，稍等片刻后，您将在树莓派连接的显示器上看到首个应用的运行效果。