Halcon中数组和矩阵的创建和基本运算

$$数组和矩阵的创建和基本运算$$


* 将一个Tuple数组赋值给变量
Tuple1 :&＃61; [1,2,3,4,5,6,7,8,9]*给Tuple数组元素赋值
Tuple1[1] :&＃61; 0* 批量改变数组元素的值
Tuple1[1,3,5] :&＃61; &＃39;wh&＃39;* 批量给Tuple数组赋值,其值为0到10000连续数值
Tuple3 :&＃61; [0:100]* 批量给Tuple数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
Tuple4 :&＃61; [3:2:100]* 批量给Tuple数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
Tuple5 :&＃61; [100:-10:-100]* 对两个Tuple数组进行合并操作
TupleInt1 :&＃61; [3,1,2,9,1]
TupleInt2 :&＃61; [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)* 对两个Tuple数组进行交集操作
TupleInt3 :&＃61; [3,1,2,9,1]
TupleInt4 :&＃61; [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)* 对Tuple数组元素进行替换
OriginalTuple :&＃61; [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], [&＃39;x&＃39;,&＃39;y&＃39;], Replaced)* 向Tuple数组插入数值
OriginalTuple :&＃61; [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, &＃39;x&＃39;, InsertSingleValueA)


1.数组的创建和基本运算

数组&＃xff0c;数组&＃xff0c;数据的组合

• 数组的定义: 一组组数据的集合。在 halcon中数组的英文是tuple
• 数组的表示:A&＃61;[] A&＃61;[1,2]
  注意:先声明再赋值&＃xff0c;不允许A[0]&＃61;1,这样的操作
  A&＃61;[] A&＃61;[A,1]A&＃61;[A,1,2]A&＃61;[A,[1,2]]

A:&＃61;[]* 数组的第一种赋值方式
* A :&＃61; [1]* 数组的第二种赋值方式
A :&＃61; [A,1]
A :&＃61; [A,[1,2,3]]


• 数组的基本运算:加减乘除与其他编程类似&＃xff0c;其他运算需要使用halcon中的tuple有关的算子,、

A:&＃61;[]


* 数组的第一种赋值方式
A :&＃61; [1]

* 数组的第二种赋值方式
A :&＃61; [A,1]
A :&＃61; [A,[1,2,3]]


加法

c:&＃61; A&＃43;1


B:&＃61; [5,7,8,9]
d :&＃61; A&＃43;B


获取tuple长度

l:&＃61; |A|


tuple_length (A, Length)


获取单值

val:&＃61;A[2]


获取局域值

few_grayVal :&＃61; Grayval[0:200]


循环获取值

for i :&＃61;0 to 100 by 1Grayval[i] :&＃61; 255
endfor


dev_open_file_dialog (&＃39;read_image&＃39;, &＃39;default&＃39;, &＃39;default&＃39;, Selection)


根据路径读取图片

read_image (Image, Selection)


rgb转灰度图

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)


获取灰度图的区域Domain

get_domain (GrayImage, Domain)


获取区域Domain的列值和行值

get_region_points (Domain, Rows, Columns)


获取灰度图的长宽

get_image_size (GrayImage, Width, Height)


生成单通道图像

gen_image_const (Image1, &＃39;byte&＃39;, Width, Height)


生成某固定值的单通道图像

gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 125)
gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 255)


获取灰度图的灰度值

get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)


设置单通道图像的灰度值

set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)


修改灰度值

* 修改
for Index :&＃61; 1 to 200 by 1Grayval[Index] :&＃61; 0
endfor


设置灰度值

set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)


2.矩阵的创建和基本运算

矩阵也是一组组的数据&＃xff0c;但是与数组不同的地方是&＃xff0c;矩阵不仅仅是一个集合&＃xff0c;并可以进行求逆、求范数等操作。矩阵的运算只能够通过算子来实现&＃xff0c;无法像数组一样直接运算&＃xff0c;要想直接操作&＃xff0c;只能够先转换为数组&＃xff0c;再进行运算。

矩阵的创建

* 矩阵的创建
create_matrix (2, 2,[1,2,3,4], MatrixID)


获取矩阵中的值

* 获取矩阵中的值
get_value_matrix (MatrixID, 1, 0, Value)
get_full_matrix (MatrixID, Values)


矩阵的逆

* 矩阵的逆
invert_matrix (MatrixID, &＃39;general&＃39;, 0, MatrixInvID)
get_full_matrix (MatrixInvID, Values1)


矩阵的范数

* 矩阵的范数
norm_matrix (MatrixInvID, &＃39;2-norm&＃39;, Value1)


示例

A:&＃61; [1,5,7,8,9,10]
create_matrix (3, 2, A, MatrixID1)
get_full_matrix (MatrixID1, Values2)


补充&＃xff1a;