数组和矩阵的创建和基本运算数组和矩阵的创建和基本运算数组和矩阵的创建和基本运算
* 将一个Tuple数组赋值给变量
Tuple1 := [1,2,3,4,5,6,7,8,9]*给Tuple数组元素赋值
Tuple1[1] := 0* 批量改变数组元素的值
Tuple1[1,3,5] := 'wh'* 批量给Tuple数组赋值,其值为0到10000连续数值
Tuple3 := [0:100]* 批量给Tuple数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
Tuple4 := [3:2:100]* 批量给Tuple数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
Tuple5 := [100:-10:-100]* 对两个Tuple数组进行合并操作
TupleInt1 := [3,1,2,9,1]
TupleInt2 := [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)* 对两个Tuple数组进行交集操作
TupleInt3 := [3,1,2,9,1]
TupleInt4 := [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)* 对Tuple数组元素进行替换
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)* 向Tuple数组插入数值
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)
1.数组的创建和基本运算
数组,数组,数据的组合
- 数组的定义: 一组组数据的集合。在 halcon中数组的英文是tuple
- 数组的表示:A=[] A=[1,2]
注意:先声明再赋值
,不允许A[0]=1,这样的操作
A=[] A=[A,1]A=[A,1,2]A=[A,[1,2]]
A:=[]* 数组的第一种赋值方式
* A := [1]* 数组的第二种赋值方式
A := [A,1]
A := [A,[1,2,3]]
- 数组的基本运算:加减乘除与其他编程类似,其他运算需要使用halcon中的tuple有关的算子,、
A:=[]
* 数组的第一种赋值方式
A := [1]
* 数组的第二种赋值方式
A := [A,1]
A := [A,[1,2,3]]
加法
c:= A+1
B:= [5,7,8,9]
d := A+B
获取tuple长度
l:= |A|
tuple_length (A, Length)
获取单值
val:=A[2]
获取局域值
few_grayVal := Grayval[0:200]
循环获取值
for i :=0 to 100 by 1Grayval[i] := 255
endfor
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
根据路径读取图片
read_image (Image, Selection)
rgb转灰度图
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
获取灰度图的区域Domain
get_domain (GrayImage, Domain)
获取区域Domain的列值和行值
get_region_points (Domain, Rows, Columns)
获取灰度图的长宽
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
生成单通道图像
gen_image_const (Image1, 'byte', Width, Height)
生成某固定值的单通道图像
gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 125)
gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 255)
获取灰度图的灰度值
get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)
设置单通道图像的灰度值
set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)
修改灰度值
* 修改
for Index := 1 to 200 by 1Grayval[Index] := 0
endfor
设置灰度值
set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)
2.矩阵的创建和基本运算
矩阵也是一组组的数据,但是与数组不同的地方是,矩阵不仅仅是一个集合,并可以进行求逆、求范数等操作。矩阵的运算只能够通过算子来实现
,无法像数组一样直接运算,要想直接操作,只能够先转换为数组,再进行运算
。
矩阵的创建
* 矩阵的创建
create_matrix (2, 2,[1,2,3,4], MatrixID)
获取矩阵中的值
* 获取矩阵中的值
get_value_matrix (MatrixID, 1, 0, Value)
get_full_matrix (MatrixID, Values)
矩阵的逆
* 矩阵的逆
invert_matrix (MatrixID, 'general', 0, MatrixInvID)
get_full_matrix (MatrixInvID, Values1)
矩阵的范数
* 矩阵的范数
norm_matrix (MatrixInvID, '2-norm', Value1)
示例
A:= [1,5,7,8,9,10]
create_matrix (3, 2, A, MatrixID1)
get_full_matrix (MatrixID1, Values2)
补充: