H5UPLC定位控制功能块(EtherCAT总线）

H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制汇川和禾川的总线伺服，专栏其它文章有详细讲解过程，可以参看下面的链接地址：

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127330946限于本人水平和能力，文中难免会有不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正，感谢大家订阅关注。

H5U PLC对运动控制轴的访问方式：在PLC程序中可以通过1、运动控制指令和2、系统变量两种方式访问运动控制轴。<