解读工业机器人控制柜布线与功能

轴计算机：负责处理每个机器人关节（轴）的旋转次数计算，确保运动的精确控制。

安全面板：当控制柜处于正常运行状态时，安全面板上的所有指示灯均应亮起，紧急停止按钮亦从此处接入，确保操作安全。

电容：其核心功能在于充放电，特别地，在机器人电源关闭后，电容能够暂时维持供电，以便完成必要的数据保存过程，实现延时断电效果，保护系统免受突然断电的影响。

驱动器：作为机器人的动力源，驱动器直接驱动各轴电机，保证了机器人动作的准确执行。

动力线：这些线路负责连接机器人的电机、清枪器和焊机，确保电力供应稳定可靠。

SMB线：在机器人及其外部轴之间建立通信链接，使用服务器消息块（SMB）协议进行数据交换，支持文件、打印机等多种资源的共享。通过SMB协议，客户端可以向服务器发送请求，实现文件的读写及其他操作。

跟踪板：安装于机器人上，主要用于监测焊接接口和工件的高度变化，通过反馈信号调整焊枪的位置，提高焊接精度。

外部轴上的电源盒与TRACKSMB板：即使在控制柜断电的情况下，这些设备也能保持重要数据的存储，具备断电保护功能，确保数据安全。

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