复杂中断简单化

中断处理流程

arm64的异常向量表vectors中设置了各种异常的入口&＃xff0c;目前有效的异常入口有两个同步异常el0_sync,el1_sync和两个异步异常el0_irq,el1_irq&＃xff0c;其他异常入口暂时都invalid。中断属于异步异常&＃xff0c;所以本文重点关注el0_irq和el1_irq。

通过上图&＃xff0c;我们可以看出中断的处理分为三个部分&＃xff0c;保护现场&＃xff0c;中断处理&＃xff0c;恢复现场。其中el0_irq和el1_irq的具体实现略有不同&＃xff0c;但处理流程大致是相同的。接下来我们以el0_irq为例对上面三个步骤进行梳理。

保护现场

将CPU寄存器按照pt_regs结构体的定义将第一现场保存到栈上。

1. 保存PSTATE到SPSR_ELx寄存器&＃xff1b;

2. 将PSTATE中的D A I F全部屏蔽&＃xff1b;

3. 保存PC寄存器的值到ELR_ELx寄存器&＃xff1b;

中断处理

如上图&＃xff0c;大概主要有如下三个动作&＃xff1a;

1. 进入中断栈&＃xff1b;

2. 执行中断控制器的handle_arch_irq&＃xff1b;

3. 退出中断栈&＃xff1b;

在处理之前我们先看下什么叫做中断栈。

中断栈

中断栈用来保存中断的上下文。

• 中断栈的创建&＃xff1a;内核启动时中会去为每个cpu创建一个per cpu的中断栈&＃xff1a;start_kernel->init_IRQ->init_irq_stacks

• 中断栈的使用&＃xff1a;中断发生和退出的时候调用irq_stack_entry和irq_stack_exit来进入和退出中断栈。

恢复现场

主要分三步&＃xff1a;

1. disable中断&＃xff1b;

2. 检查在退出中断前有没有需要处理事情&＃xff0c;如调度、信号处理等。

3. 将之前压栈的pt_regs弹出&＃xff0c;恢复现场。

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