仿生蠕虫机器人制作步骤_云工开悟创智课堂——吃硬币机器人

材料准备

01

(自备&＃xff1a;2节5号电池、水彩笔、剪刀)轴前面的数字代表长度&＃xff0c;单位mm

动手时刻

02

1.用两根90轴连接两根L杆&＃xff0c;轴内侧和外侧用轴套固定(L杆之间距离为5cm)&＃xff1b;    

1-1.40轴和60轴的一端连接曲杆&＃xff0c;两根轴上穿入一颗轴套(注意曲杆的连接孔位)&＃xff1b;   

1-2.用螺丝连接橙色扁板和步骤1-1中的组合件(螺丝拧入箭头所指的孔内)&＃xff0c;橙色扁板左右对称安装&＃xff0c;注意曲杆和橙色扁板的相对位置。

2.将步骤1-2的组合件连接到L杆上(L杆中间夹角往外数的第7个孔)&＃xff0c;内侧用轴套固定&＃xff0c;60轴一端连接曲杆&＃xff1b;

(调整60轴上的两个曲杆呈Z字形&＃xff0c;一个朝前&＃xff0c;一个朝后&＃xff0c;曲杆一定要穿紧&＃xff0c;避免后面打滑。)

3.扁棒安装到橙色扁板的小长形中&＃xff0c;扁板两端底部用双面胶和橙色扁板固定住。

3-1.电机接线一侧的白色端口插入一根搓花轴(轴有花纹的一端穿到白色接口里面要插紧&＃xff0c;不然会打滑)&＃xff0c;轴的另一端连接曲杆。

4.用双面胶将电机粘贴在60轴的那根L杆上&＃xff0c;并用扎带固定&＃xff0c;剪掉扎带多余部分(扎带穿入电机机身的孔和L杆的孔)&＃xff1b;

4-1.大支架和小支架用双面胶粘贴到扁棒中间部分&＃xff0c;两个大支架之间距离为1cm到1.5cm之间&＃xff0c;支架之间不接触。

5.按照上图折叠纸盒底部&＃xff0c;用水彩笔在纸盒三个面(上图所示的三个面)画出纸盒身的中心线&＃xff0c;剪刀沿中心线剪开。 

5-1.将纸盒拆开&＃xff0c;没有剪开的一面折出中心线&＃xff0c;并将中心线折软&＃xff0c;然后再将盒子折好&＃xff0c;直到纸盒能完全合拢为止&＃xff0c;用双面胶将眼睛如图粘贴到纸盒的上半部分。

5-2.在纸盒的下半部分别剪出2mm的缺口&＃xff0c;两个缺口要要左右对称&＃xff0c;在纸盒的上半部分用螺丝刀打一个小孔。

(缺口按照上图位置剪&＃xff0c;深度为1cm,小孔用螺丝刀钻出&＃xff0c;注意不要伤到手)

6.电池盒连接的红黑导线接入接线器①一侧&＃xff0c;在接线器①另一侧接入单独的红黑导线。(红导线对应红导线&＃xff0c;黑导线对应黑导线)&＃xff1b;

6-1.用双面胶将电池盒和接线器①粘贴到电机上。

7.接线器①连接的单独黑导线连接电机接线处(箭头所指处)&＃xff0c;连接的单独红导线的另一端接入接线器②的一侧。

7-1.将另外一根单独黑导线的一端连接电机的接线处&＃xff0c;另一端接入接线器②的一侧。

8.两根单独红导线一端的金属线头拧成一股&＃xff0c;接入接线器②的一侧&＃xff0c;接线器②的另一侧接入一根单独黑导线。(红导线对应红导线&＃xff0c;黑导线对应黑导线)

9.接线器②上的两根红导线分别连接到橙色扁板上和大支架上。

9-1.用一根单独红导线的一端连接另一个大支架。

9-2用螺丝将长方形铁片固定到橙色扁板上(注意螺丝不要拧得太紧&＃xff0c;使长方形铁片可以自由活动)。

10.将一根单独红导线的一端接到长方形铁片上&＃xff0c;如图所示&＃xff0c;再将这根红导线的另一端与大支架上的红导线、接线器上的黑导线的金属线头拧成一股。

11.60轴内侧的曲杆和电机上的曲杆保持同一直线&＃xff0c;60轴上的曲杆调整成圆圈内所呈现的角度&＃xff0c;60轴上的两个曲杆始终呈Z字形。

12.将整个组件放入纸盒中&＃xff0c;将40轴和60轴嵌入纸盒上的缺口&＃xff0c;如果60轴卡太紧&＃xff0c;调整为上图所示为止&＃xff1b;

12-1.装入电池&＃xff0c;将25轴穿入纸盒上的小孔&＃xff0c;内侧穿入轴套&＃xff0c;外侧连接长方形铁片&＃xff0c;穿入轴套固定。

(注意穿入长方形铁片的孔位由实际情况而定&＃xff0c;使穿入铁片后盒子刚好合上。)

13.水彩笔在眼睛下方画出一张大嘴巴&＃xff0c;在扁棒上涂上颜色&＃xff0c;将1元硬币放入大支架和小支架之间&＃xff0c;硬币就会被吞到机器人的肚子里啦&＃xff01;做完之后记得重头再检查一遍&＃xff0c;养成良好的检查习惯&＃xff01;

原理分析

03

实验原理&＃xff1a;

本款小制作包含了杠杆原理和电路的相关知识。

电路原理&＃xff1a;

吞硬币的机器人核心涉及了一个由两个开关控制的串联电路。第一个开关是由硬币来接通断开的电路&＃xff0c;第二个开关是由长方形铁片接触橙色扁棒上的红色导线金属线头来接通电路。两个开关依次运行&＃xff0c;保持电路的持续连通状态&＃xff0c;使得吞硬币机器人可以正常运行。

知识拓展

04

储蓄罐&＃xff0c;过去称为“扑满”&＃xff0c;是我国西汉时由民间创制的一种储蓄工具。《西京杂记》记载&＃xff1a;“扑满者&＃xff0c;以土为器以蓄钱&＃xff0c;有入窍而无出窍&＃xff0c;满则扑之。”    

扑满最早的记载文字&＃xff0c;见于司马迁所写的《史记》中。它还有许多别称&＃xff0c;如&＃xff1a;悭囊[qiān náng]、闷葫芦、储钱罐。

现代一般的存钱罐都被设计为专门用来存放硬币&＃xff0c;并且多数为猪的形状。因为猪食量广大&＃xff0c;体胖身圆&＃xff0c;有招财纳福之意&＃xff0c;故此几乎成为了存钱罐的标准样式。人们将胖乎乎的小猪存钱罐买给孩子&＃xff0c;以培养小孩的理财能力&＃xff0c;养成良好的财富观。

云工开悟创智课堂——智能循迹小车

云工开悟创智课堂——太阳能发电站

云工开悟创智课堂 ——八足过障机器人

云工开悟创智课堂—仿生蠕虫机器人

云工开悟创智课堂——线控电梯模型升降机

云工开悟创智课堂——足球小车机器人

云工开悟创智课堂——六驱战地越野车

云工开悟创智课堂——暴躁蛙

云工开悟创智课堂——液压挖掘机

云工开悟创智课堂——扫地机器人

云工开悟创智课堂——自动发球机

云工开悟课堂——平衡车机器人

云工开悟创智课堂——太阳能电能混合动力车

云工开悟创智课堂——自动绘图仪