ESP8266 + MQTT + SG90(舵机) platformio

连线

注意事项！！！！

舵机角度有时候不是0-180 差别很大，设置 attach 最后两个参数

// 第二个参数是0度脉冲宽度 第三个是180度的脉冲宽度 最后两个参数自己微调
servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400);


#include
#include
#include
#include


#include
#define SERVO_PIN 14
// 接线
// | ESP8266 | MG90S(舵机) |
// | -------- | ----------- |
// | GND | 棕色 |
// | VCC | 红色 |
// | 模拟引脚 | 橙色 |
// wifi info
const char *SSID = "优美屋205"; // wifi 名字
const char *PASSWORD = "18111549"; // wifi密码
// MQTT info https://www.emqx.com/zh/mqtt/public-mqtt5-broker
const char *MQTT_SERVER = "broker-cn.emqx.io"; // MQTT 服务器地址
const int MQTT_PROT = 1883; // MQTT 端口
// mqtt 主题
const char *MQTT_TOPIC_PUB_OnLINE= "my/home/pub_online";
const char *MQTT_TOPIC_PUB_UPDATE = "my/home/pub_update"; // 订阅更新
const char *MQTT_TOPIC_SUB_DATA = "my/home/sub_data"; // 发布
const char *MQTT_TOPIC_HEARTBEAT = "my/home/heartbeat"; // 心跳
const char *CLIENT_ID = "esp8266-457065e5-f063-474e-2saf-cacf5cb52af5";
// SG90
int SG90_i;
// ticker.attach(s秒数, 函数名)
Ticker ticker; // 定时调用某一个函数
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
Servo servo;
void init_wifi(); // 初始化wifi
void mqtt_reconnect(); // 重新连接wifi
void mqtt_msg_callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length); // mqtt 消息回调
void mqtt_heartbeat(); // 心跳
void SG90_reset(); // SG 90 初始化
void SG90_update(int data); // sg90
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// 第二个参数是0度脉冲宽度 第三个是180度的脉冲宽度 最后两个参数自己微调
servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400);
SG90_reset(); // SG90 初始化
init_wifi(); // 初始化 wifi
client.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PROT); // 设置mqtt 服务和端口
client.setCallback(mqtt_msg_callback); // 设置mqtt 回调函数
ticker.attach(1, mqtt_heartbeat); // 心跳
}
void loop()
{
if (!client.connected())
{
mqtt_reconnect();
}
client.loop();
}
void init_wifi()
{
Serial.println("Connecting to");
Serial.println(SSID);
WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
}
void mqtt_reconnect()
{
while (!client.connected())
{
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
// 第一步: 创建连接
if (client.connect(CLIENT_ID))
{
Serial.println("connected");
client.publish(MQTT_TOPIC_PUB_ONLINE, "online"); // 发布
client.subscribe(MQTT_TOPIC_PUB_UPDATE); // 监听
}
else
{
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
void mqtt_msg_callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic); // 打印主题信息
Serial.print("] ");
String data = "";
for (unsigned int i = 0; i {
Serial.print((char)payload[i]); // 打印主题内容
data += (char)payload[i];
}
Serial.println();
// ************** string 转 int **************
if(strcmp(MQTT_TOPIC_PUB_UPDATE, topic) == 0){
Serial.printf("ok");
String msg_data = data;
int num_int = msg_data.toInt();
SG90_update(num_int);
Serial.print(num_int);
}
}
void mqtt_heartbeat()
{
if (client.connected())
{
client.publish(MQTT_TOPIC_HEARTBEAT, "1");
}
}
void SG90_update(int data){
servo.write(data);
delay(300);
}
void SG90_reset()
{
SG90_i = servo.read();
for( SG90_i; SG90_i >= 0; SG90_i--)
{
servo.write(SG90_i);
delay(30);
}
}