多端口智能物流提升系统的仿真测试案例

一、引言

随着智能物流技术的发展，提升系统在处理多个入库口和出库口的任务时面临新的挑战。本案例通过仿真测试，探索了从特定入库口到特定出库口的货物搬运流程（本案例涉及三个入库口和三个出库口，共有9种可能的组合场景）。此外，还讨论了系统采用的先进先出（FIFO）任务执行策略。

二、系统配置

(1) 入库站台编号为1至3；出库站台编号同样为1至3。
(2) 在仿真案例中，设置了取货和卸货的升降延迟时间，这些参数可以通过人机界面（HMI）进行调整，以模拟实际操作环境，并便于观察仿真测试过程。
(3) 系统运行过程中，状态指示灯会闪烁，当整个流程完成后，指示灯将变为灰色，表示可以开始下一个测试循环。
(4) 用户可以在实时操作中调整提升系统的升降速度和移动速度，单位为毫米/秒（mm/s）。

三、工作流程

(1) 测试者需首先设定入库站台和出库站台的编号，然后点击启动按钮开始流程。
(2) 提升系统将自动移动到指定的入库站台位置，在该位置生成一个货物模型，随后开始入库程序。
(3) 货物通过入库输送带传输到载货平台上，之后提升系统在经过预设的延迟时间后沿Y轴方向移动，完成上升或下降动作，直至到达目标出库站台。
(4) 到达预定位置后，提升系统再次经历一段卸货延迟时间，随后将货物通过出库输送带送至出库口，完成此次搬运流程，仿真测试也随之结束。

四、仿真测试与代码示例

以下是仿真测试的部分截图和相关代码实现，详细内容请点击链接查看完整版本。