读取arm串口时读到了发送的数据

在最近的项目中，需要用上位机向arm发送命令，然后读取命令的返回信息。但是在读取arm串口时，总会读到上位机发送的命令，可是我的arm程序中明明没有通过串口发送接收到的命令。百思不得其解，最终把问题的根源定位到串口的初始化。linux下的串口初始化可以设置的选项众多，很有可能是某项设置出了问题。果然，在c_lflag中，有一项ECHO，其含义为“使能输入字符的回送”。正是因为设置了这一项，导致串口自动回送接受到的命令。去掉此项，问题得到解决。