作者:毛残品_394 | 来源:互联网 | 2023-07-31 09:15
篇首语:本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了点云读写:读写txt点云(空格分隔 | 逗号分隔)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
文章目录
- 1 txt点云文件格式
- 2 读取 (分隔符为空格)的txt 点云
- 3 读取(分隔符为英文逗号等非空格字符)的 txt 点云
- 4 将点数据写入txt文件并保存
1 txt点云文件格式
txt
点云文件以行为单位排列,每一行对应一个点,可以包含三维坐标、反射强度、真彩、GpsTime等元素,元素之间通常以 空格 或者 英文逗号 分割。
正是因为元素分割符的不同,使得txt
点云文件加载的方式也有差异:
- 对于元素分割符为空格的
txt
点云,加载比较简单。
- 对于元素分隔符为英文逗号等非空格字符的
txt
点云,加载点云文件时需要将非空格字符转为空格。
注意: 为便于区分一行中的不同元素,空格分隔符通常采用制表位\\t
,而不是普通的空格。
下面针对两种元素分隔方式的txt
点云,依次讲解如何加载txt
点云