电赛经历记难忘的四天三夜

一个很菜很菜的菜鸡的电赛经历&＃xff0c;但对于本人却意义深刻&＃xff0c;对别人或许有启发&＃xff0c;大佬勿喷

从大一起还没有参加过一个需要连续熬夜的比赛&＃xff0c;记得第一次了解到电子设计大赛时&＃xff0c;了解到他需要熬过四天三夜之后做出一个电子作品&＃xff0c;当时就觉得这项比赛的难度和意义不一般&＃xff0c;因为当时也是一个刚学会点灯的辣鸡&＃xff0c;翻着知乎看各种大佬的回答&＃xff0c;觉得那是一个难以企及的高度&＃xff0c;但也默默的给自己打气&＃xff1a;一定要像他们一样。

大一时的我&＃xff0c;很幼稚&＃xff0c;因为身边的人都比较堕落&＃xff0c;自己想和他们不一样&＃xff0c;但又总拗不过从众心理&＃xff0c;于是舍友打游戏我也和他们一起打&＃xff0c;有时也会清醒一点&＃xff0c;周末会自己把单片机拿出来学&＃xff0c;一点一点的&＃xff0c;不懂的地方就反复看&＃xff0c;看视频看累了就躺床上拿着单片机书看&＃xff0c;那时真的像天书一样&＃xff0c;在这里给个建议&＃xff0c;如果一本书看不懂就不要看了&＃xff0c;因为勉强看下来你也什么都看不懂&＃xff0c;正确的做法是分析这本书用到什么知识&＃xff0c;去补充对应的知识&＃xff0c;所有知识补充了差不多&＃xff0c;再回来看书就能看的差不多了&＃xff0c;这样一来&＃xff0c;周末也能花个几小时认真一下&＃xff0c;但是其实进步不了多少&＃xff0c;单片机有个误区就是看起来好像内容都学了一遍&＃xff0c;但其实没用&＃xff0c;你必须进入到项目里&＃xff0c;所学即所用&＃xff0c;一次一次去敲打你学的东西&＃xff0c;比如按键数码管结合起来可以写个计时程序&＃xff0c;一开始会感觉难以下手&＃xff0c;没关系&＃xff0c;看别人的代码&＃xff0c;看不懂你抄都行&＃xff0c;主要是体会这一个过程&＃xff0c;一遍&＃xff0c;两遍&＃xff0c;三遍…到了第七第八遍的时候你会有不同的体会的&＃xff0c;很可能看不懂的就懂了。

一来二去大一的我还是很菜&＃xff0c;我一直都在这个误区里&＃xff0c;一直都在重复看不同章节。由于我只会闷在宿舍&＃xff0c;也不知道出去和别人交流&＃xff0c;所以大部分学校竞赛信息我都不清楚&＃xff0c;本学院本专业也一直毫无存在感&＃xff0c;所以当时自己就是个井底之蛙&＃xff0c;但我总觉得外面肯定有精彩的世界在等我&＃xff0c;我就开始联系&＃xff0c;大二大三的&＃xff0c;因为我加的人很少&＃xff0c;大多都是混社团学生会的一些人&＃xff0c;并没有什么卵用&＃xff0c;问他们他们也什么都不知道&＃xff0c;后来意外联系到一个老师&＃xff0c;于是我就找老师提出要进入实验室&＃xff0c;老师说你先把单片机好好学学&＃xff0c;我说好的&＃xff0c;一个月后&＃xff0c;再问老师&＃xff0c;老师说你再把单片机好好学学&＃xff0c;我说好的&＃xff0c;这样几次之后&＃xff0c;我也聪明了&＃xff0c;问老师可不可以给我找个学长带我&＃xff0c;老师给我推荐了一个&＃xff0c;我赶紧加了那个学长&＃xff0c;向学长表达学习的需求&＃xff0c;学长表示他不厉害&＃xff0c;可以帮我找厉害的&＃xff0c;这样经过几手介绍之后&＃xff0c;认识了本学院管智能车实验室的学长&＃xff08;后来知道的&＃xff0c;当时不知道&＃xff09;&＃xff0c;加上他之后&＃xff0c;我很直接的表示&＃xff0c;我们现在学的东西都太基础了&＃xff0c;考试也太水了&＃xff0c;怎么才能快速的进入专业领域&＃xff0c;很快和学长找到了共鸣&＃xff0c;就好像在一片迷雾中找到了一点方向&＃xff0c;是的&＃xff0c;无论做什么都需要有方向&＃xff0c;没有方向你不会进步&＃xff0c;他让我好好学习单片机&＃xff0c;尽快做出一个作品出来&＃xff0c;然后下一学期&＃xff08;大二&＃xff09;去找他&＃xff0c;至此&＃xff0c;我开始有了方向&＃xff0c;我开始寻找我能上手制作的东西&＃xff0c;突然有一天我在b站看到了一个视频&＃xff0c;是关于光立方的&＃xff0c;如果一个叫一个新手独立做一个东西是不可能的事情&＃xff0c;做东西有参照是最好的&＃xff0c;于是以交流学习的名义加了up主&＃xff0c;向他请教&＃xff0c;直接表示我想照着你的做一个光立方怎么做&＃xff0c;他给我提了大概要买的东西&＃xff0c;当时我迷迷糊糊的也不清楚大概要买什么&＃xff0c;时间慢慢慢慢到了大一的那个暑假&＃xff0c;我把所有做东西的工具带回家了&＃xff0c;东西也买了差不多&＃xff0c;开始了制作电子作品的万里长征第一步&＃xff0c;我知道8x8x8光立方是个浩大的工程&＃xff0c;而且我头脑里一点概念都没有&＃xff0c;就慢慢摸索着做&＃xff0c;从焊灯架开始&＃xff0c;那个灯光是扳引脚就扳了好几天&＃xff0c;我是扳一点焊一点&＃xff0c;一点一点的把八排焊完&＃xff0c;做完之后就是底座了&＃xff0c;这是最难的&＃xff0c;先要搞懂电路&＃xff0c;我上网搜了很多很多电路&＃xff0c;慢慢理解&＃xff0c;其实也不难&＃xff0c;就是寄存器和单片机的运用&＃xff0c;但在那是还是难理解的&＃xff0c;电路吃的差不多了就开始做了&＃xff0c;对着up主的处理方式一点一点看&＃xff0c;然后自己做&＃xff0c;一做就是一个月…说实话我心里也很没底&＃xff0c;也怕最后做下来是个废品&＃xff0c;一个月时间做了个废品&＃xff0c;这多可笑啊&＃xff0c;我爸妈也天天看我在那儿做&＃xff0c;如果最后做出来不成功&＃xff0c;是很打击人的&＃xff0c;反正我很小心&＃xff0c;最后做下来&＃xff0c;随便写个程序&＃xff0c;全部点亮&＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;高兴是肯定高兴的&＃xff0c;兴奋的拍照片发空间&＃xff0c;同学都点赞表扬&＃xff0c;emmmm小开心了一会发现自己不会写进阶的程序&＃xff0c;特效啊什么的&＃xff0c;看了好多程序也没看懂&＃xff0c;最后想想写不出来算了&＃xff0c;等以后有能力再写&＃xff0c;然后后半暑假就开始了学习电路数电模电的道路&＃xff0c;为进一步学习打基础&＃xff0c;从这里开始我学习不再是为了考试了&＃xff0c;我也不再屑于考试考多高分数&＃xff0c;我觉得我要认真学习打好基础为进一步学习准备&＃xff0c;而不是为了考试&＃xff0c;不是考什么我就学什么&＃xff0c;也自学了乐器什么的&＃xff0c;这都是前话了…

反正顿时就明白了许多&＃xff0c;我们很菜&＃xff0c;菜到都不知道自己菜&＃xff0c;当你意识到了&＃xff0c;也就进步了&＃xff0c;大二的我意识到了&＃xff0c;于是我走上了疯狂汲取知识的道路&＃xff0c;这个不会&＃xff0c;学&＃xff0c;那个不会&＃xff0c;学&＃xff0c;学习光有努力没有用&＃xff0c;也要有方法&＃xff0c;无论学什么&＃xff0c;在学之前我都喜欢上知乎搜个如何学习xxx…这样看别人的经验以至于自己能更快的学好且避开误区&＃xff0c;从这开始我也变得可以吸取别人意见&＃xff0c;善于改变和否定自己(这很重要)&＃xff0c;接着上面&＃xff0c;到了大二&＃xff0c;我找了之前聊过的学长&＃xff0c;他让我参加蓝桥杯单片机比赛&＃xff0c;在此之前我也不知道这个比赛(多出去交流的好处)&＃xff0c;很快我开始了解蓝桥杯的相关信息&＃xff0c;这里特别感谢ReCclay的文章&＃xff0c;让我在没人指导的情况下&＃xff0c;能快速上手蓝桥杯的板子&＃xff0c;后来我了解到他的代码风格和金沙滩的差不多&＃xff0c;我现在代码也差不多这个风格&＃xff0c;就是格式都很注意&＃xff0c;报名参加蓝桥杯的时候我找到了一个老师&＃xff0c;这个还挺有巧合&＃xff0c;之前做光立方发空间恰好被他看见了&＃xff0c;可能是觉得是个可以培养的人 才吧&＃xff08;应该是这样哈哈哈&＃xff09;&＃xff0c;然后就让我找他&＃xff0c;我找到他表达了我想参加蓝桥杯的想法&＃xff0c;他帮我交了300的报名费&＃xff0c;我也开始了备赛过程&＃xff0c;此前一直没有过什么大的比赛经历&＃xff0c;这次比赛也很小心&＃xff0c;很虚&＃xff0c;5小时写完一个工程还是挺难的&＃xff0c;没办法只能练&＃xff0c;必要的地方死记&＃xff0c;寒假的时候板子带回去写&＃xff0c;开学过来3月份比赛&＃xff0c;很没有底气的去了&＃xff0c;结果出乎意料&＃xff0c;省一&＃xff0c;去北京的愿望一下子实现了&＃xff0c;然后说实话之后就懈怠了&＃xff0c;至少觉得努力就会有收获&＃xff0c;5月份去北京拿了国三&＃xff0c;之后经学长介绍又入了智能车的坑&＃xff0c;学长毕业了&＃xff0c;丢了一堆资料给我&＃xff0c;还是挺感激他的&＃xff0c;慢慢的开始学了stm32和k66&＃xff0c;电赛我大二的时候其实就计划好了&＃xff0c;蓝桥杯作为入门&＃xff0c;通过电赛进阶&＃xff0c;emmm电赛备赛过程给自己立了很多计划&＃xff0c;很多&＃xff0c;虽然没有全部完成&＃xff0c;但是总体还算可以&＃xff0c;各种模块&＃xff0c;超声波&＃xff0c;陀螺仪&＃xff0c;oled&＃xff0c;蓝牙&＃xff0c;无线模块等等等&＃xff0c;电机还有各种驱动模块&＃xff0c;也尝试做了平衡小车练习了pid控制&＃xff0c;慢慢慢慢来到了四天三夜&＃xff1a;

其实比赛前我是很虚的&＃xff0c;虽然说准备工作都做了&＃xff0c;但由于自己队伍整体上不强emmm硬件软件都要我一个人扛&＃xff0c;有点压力吧&＃xff0c;也和队友打了预防针&＃xff0c;90%可能做不出来哈哈哈&＃xff0c;第一天早早起来到实验室等题目&＃xff0c;之前在清单出来的时候我也和小伙伴们讨论过&＃xff0c;有猜小车打飞机&＃xff0c;小车追飞机什么的&＃xff0c;我看到电容脑子里突然一想可能是电磁炮就发给好友

没想到一语成谶

然后我迅速看看还有没有其他可以做的了&＃xff0c;有A题小车&＃xff0c;还可以&＃xff0c;一看要求&＃xff1a;指定芯片&＃xff0c;凉&＃xff0c;430没准备做不了&＃xff0c;B无人机做不了&＃xff0c;一圈看下来好像只有电磁炮比较容易了&＃xff0c;那就做吧&＃xff0c;我敲定题目还挺快的&＃xff0c;就做H题了&＃xff0c;然后想想电磁炮我也没做过啊&＃xff0c;赶紧百度百度&＃xff0c;电磁炮原理&＃xff0c;电磁炮电路图&＃xff0c;看了一圈乱七八糟的还是没办法敲定电路&＃xff0c;指导老师催赶紧把清单发给他&＃xff0c;最后凭着自己的感觉整理出了一个电路&＃xff0c;确定了主要用的东西&＃xff1a;电容&＃xff0c;漆包线&＃xff0c;升压模块&＃xff0c;二极管&＃xff0c;开关&＃xff0c;继电器&＃xff0c;可控硅&＃xff0c;电源&＃xff0c;想了一圈下来应该差不多了&＃xff0c;哦还有炮管&＃xff0c;&＃xff0c;云台之前准备了&＃xff0c;差不多了&＃xff0c;然后就开始不停的复现电路图&＃xff0c;排查还有没有少的地方&＃xff0c;有问题的地方&＃xff0c;第一个问题是电容选多大的&＃xff0c;找了一圈敲定了一个250v680uf的买了8个&＃xff0c;容量加起来5000多uf应该够了&＃xff0c;第二个是电容瞬间放出的电流会不会过大&＃xff0c;控制部分不好控制&＃xff0c;继电器最大电流10A&＃xff0c;可控硅最大电流16A&＃xff0c;mos管能承受上百A&＃xff08;当时没考虑到&＃xff09;&＃xff0c;只买了可控硅和继电器&＃xff0c;后来就一直担心会不会电流过大&＃xff0c;队友买回来漆包线&＃xff0c;第一天下午和晚上还进行了弹道计算&＃xff0c;最后得到一个精简公式的模型

其实就是知道了&＃xff0c;打出距离一定&＃xff0c;在30到50度所需的初速度最小&＃xff0c;也给了我控制思路&＃xff0c;固定射出初速度&＃xff0c;控制仰角就可以了。
第一天由于什么都没有&＃xff0c;早早就睡了&＃xff0c;哦还问了一位老哥他们绕了多少圈的线圈大概200圈差不多。

第二天早上开始绕线圈&＃xff0c;初定差不多200圈的样子&＃xff0c;具体也不知道绕了多少圈&＃xff0c;反正前后差的不多&＃xff0c;绕完之后到了中午了&＃xff0c;下午升压模块又到了&＃xff0c;于是开始组装电路&＃xff0c;哦对了&＃xff0c;其余时间其实是在焊控制电路&＃xff0c;供电部分等等&＃xff0c;到了晚上&＃xff0c;紧张刺激的部分到了&＃xff0c;电容充电&＃xff0c;其中一个队友戴上手套担任起了先锋&＃xff0c;主动按开关&＃xff0c;电压表并上电容&＃xff0c;开关一接瞬间119v然后慢慢往上涨&＃xff0c;等到几乎不长了&＃xff0c;拿出之前绕好的线圈&＃xff0c;球放进去&＃xff0c;接上电容&＃xff0c;球刚好出炮口&＃xff01;真的很神奇&＃xff0c;很自然的我们将电压加到230v接上去球被打出接近3m远&＃xff0c;太好了&＃xff01;第一题做完了&＃xff0c;其实是扯淡的&＃xff0c;要做到程控才是做完第一题&＃xff0c;反正终于在第二天晚上打出了炮弹。第一步是难的&＃xff0c;跨出去之后一切就顺利了&＃xff0c;我把电容加到两个&＃xff0c;试了一下可以打到5m了&＃xff0c;够了&＃xff0c;因为开心&＃xff0c;当天晚上到10点中也睡了&＃xff0c;但我一直在担心电流会不会太大。

第三天一大早&＃xff0c;我开始加上开关进行控制&＃xff0c;只不过是手动开关&＃xff0c;试了一下&＃xff0c;可以&＃xff0c;可万万没想到打到第三下&＃xff0c;开关被击穿了&＃xff0c;就是电流过大&＃xff0c;我最担心的还是发生了&＃xff0c;心情一下子落到了低谷&＃xff0c;怎么办&＃xff0c;电流过大就控制不了&＃xff0c;虽然我猜测电流应该是大于6A一点不是很多&＃xff0c;但还是不信自己&＃xff0c;我跟队员说了&＃xff0c;整个队的志气一下子衰落了&＃xff0c;大家都想放弃了&＃xff0c;中午继电器到了&＃xff0c;我一直犹豫会不会烧掉&＃xff0c;烧掉我们就真的难了&＃xff0c;最后还是接上去试了一下&＃xff0c;没烧&＃xff0c;在试之前都说好了&＃xff0c;一烧就放弃&＃xff0c;最后还是让我们继续了下去&＃xff0c;很开心&＃xff0c;说明电流只是10A以内&＃xff0c;不是很大&＃xff0c;既然如此那就把电路搭起来吧&＃xff0c;第三天就把整体电路搭起来&＃xff0c;晚上开始写程序&＃xff0c;可是发现又出问题了&＃xff0c;交给另一个队友调的矩阵键盘她没调出来&＃xff0c;丢给我&＃xff0c;我当时很急&＃xff0c;查了很久都没查出来&＃xff0c;到了一点钟睡了&＃xff0c;第二天5点起来&＃xff0c;冷静了一下&＃xff0c;继续查&＃xff0c;查出来了。

第四天早上矩阵键盘跳出来之后开始写第一题&＃xff0c;第一题很快写出来了&＃xff0c;试射了一下&＃xff0c;正常&＃xff0c;可以一键发射&＃xff0c;然后开始做实验统计仰角和距离的关系&＃xff0c;很幸运&＃xff0c;在我们试验了几次之后发现有着近似线性的关系&＃xff0c;到了临近下午突然发现球在炮管里的位置对球发射距离影响很大&＃xff0c;一下子多了个变量我们以前的数据一下子多了一个维度&＃xff0c;心态又崩了&＃xff0c;冷静下来之后对炮管球位置和距离又做了统计&＃xff0c;找到了最佳位置&＃xff0c;然后开始写程序&＃xff0c;先想到了查表法&＃xff0c;写完试着发射了一下&＃xff0c;效果还可以&＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;接着又写第三题&＃xff0c;转个角度后发射&＃xff0c;也还行&＃xff0c;至此我们电赛就结束了&＃xff0c;因为时间问题也来不及写发挥部分了。

测评当天&＃xff0c;我之前考虑的问题也出现了&＃xff0c;就是赛场的量程和我们测试时的量程不一样&＃xff0c;造成偏差&＃xff0c;在20分钟准备时我很快找到了测试对应程序里的距离&＃xff0c;第二题6环&＃xff0c;第三题八环&＃xff0c;最后拿了省二&＃xff0c;虽然不怎么好&＃xff0c;但对于我来说足够了&＃xff0c;至少我的努力都有了回报&＃xff0c;我在这次电赛中也学会了无论如何不到最后不能放弃&＃xff0c;或许下一秒就峰回路转了呢&＃xff0c;我也对学习有了更加深刻的认识&＃xff0c;我们&＃xff0c;在努力&＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;