电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单,
电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)
,这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,
还有就是可以使用MOS管搭H桥也可