单片机控制电机原理以及程序怎么写

最近看到有童鞋给我留言说不会写程序&＃xff0c;还有童鞋跟我说&＃xff0c;让我多说一说电机控制方面的一些小程序。

如果你们有什么问题&＃xff0c;最好是先在评论区里发&＃xff0c;因为评论区有很多高手&＃xff0c;在让高手给你们指点一二&＃xff0c;然后或者私聊我&＃xff0c;我有时间一定会回复你们的&＃xff0c;这肯定比你们埋头苦干效率要高很多。

这几天我们的文章就针对两个方面&＃xff0c;第一个是程序怎么写&＃xff0c;第二个就是怎么控制电机。

电机其实有很多种&＃xff0c;在控制电机之前一定要明白你所用的电机的原理&＃xff0c;要输出什么样的信号才能让这个电机转动起来&＃xff0c;这就是在写软件的时候一定要了解硬件&＃xff0c;如果你硬件电路都看不懂&＃xff0c;或者是硬件电路都没有设计出来的话&＃xff0c;就不要先写软件&＃xff0c;软件是以硬件为基础的&＃xff0c;肯定要知道它的硬件电路&＃xff0c;要知道控制原理&＃xff0c;知道要输入一个什么样的信号&＃xff0c;输出一个什么样的信号才能实现你所需要的功能。

如果我说的不对&＃xff0c;赶紧在评论区给我指正&＃xff0c;我会虚心的接受各位大神的指正&＃xff0c;避免误导了大家。

程序开发有很多种方法&＃xff0c;我说的这种方法不一定适用于每一个人&＃xff0c;每一个人写程序都有自己的习惯&＃xff0c;写程序的话&＃xff0c;写的太粗糙的话&＃xff0c;那这个程序的话只有你自己能看懂&＃xff0c;别人都看不懂&＃xff0c;后面你要对这个程序进行优化或增加一些功能的话&＃xff0c;就只能你自己来加&＃xff0c;别人要是想看懂的话就很困难。

基本上一些大型的软件的话&＃xff0c;都是很多个人完成的&＃xff0c;都会有一些分工&＃xff0c;就是说你完成哪一部分&＃xff0c;我完成哪一部分&＃xff0c;所以说有一种应用非常普遍的一种方法&＃xff0c;就是模块化的编程&＃xff0c;就是你把你要实现的功能&＃xff0c;分一个模块一个模块的&＃xff0c;比如说我们现在要做的一个控制电机的一个程序&＃xff0c;我们如果想控制一个步进电机&＃xff0c;我们知道步进电机就是你一个线圈一个线圈的给它通电&＃xff0c;如果你想让这个步进电机转起来&＃xff0c;你就要有一个幻象的过程&＃xff0c;就知道了这怎么让电机转&＃xff0c;你也知道要单片机输出什么样的才能让这个电机转起来。

现在如果想进行模块化的编程&＃xff0c;首先主函数是肯定要有的&＃xff0c;我们的程序在执行的过程中&＃xff0c;其实只是执行主函数的&＃xff0c;主函数中需要什么功能就去调用相应的子函数&＃xff0c;然后有一个幻象的过程&＃xff0c;这个幻象的过程就是让单片机输出不同的信号给这个控制电路&＃xff0c;那你可以把这个幻象的过程写成一个字函数。然后在幻象的过程中要有一个延时&＃xff0c;可以把这个延时函数写成一个函数&＃xff0c;这就是最简单的一个小程序的模块&＃xff0c;把要实现的这个功能分成若干个模块&＃xff0c;一个模块完成一个功能。

在写主函数的时候&＃xff0c;就把这个一个一个的小模块&＃xff0c;让他按照顺序排列起来&＃xff0c;先让第一组线圈通电&＃xff0c;然后延时几秒钟之后&＃xff0c;然后再让第二组线圈通电&＃xff0c;执行一次幻象子函数之后&＃xff0c;就执行一次延时函数&＃xff0c;这样写到主函数里面&＃xff0c;主函数就非常简洁了&＃xff0c;在这个过程中不可能一个人完成所有的工作&＃xff0c;要把一些小的功能&＃xff0c;这个人来写这个功能&＃xff0c;那个人来写那个功能&＃xff0c;然后你们再把这些功能拼起来&＃xff0c;就是一个程序了&＃xff0c;这就是模块化的编程。

这种模块化的编程有一个好处&＃xff0c;就是你写的这个小模块&＃xff0c;不止你这个程序中能用到&＃xff0c;写一个延时一毫秒的一个延时函数&＃xff0c;在你今后设计的所有的程序中&＃xff0c;你都能用到这个延时函数。

今天写这么多就是告诉你&＃xff0c;在写程序之前&＃xff0c;你要了解你自己的需求&＃xff0c;你要干什么&＃xff01;

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学习单片机&＃xff0c;我华维林北是认真的&＃xff0c;童鞋们有什么疑问都可以来找我&＃xff0c;及时回复林北能得到非常实用的干货&＃xff0c;能帮助你们成长我会得到很大的满足感&＃xff01;好了&＃xff0c;这期就说到这&＃xff0c;我们下期见&＃xff01;

华维林北