DRV8825步进电机驱动控制器与双轴稳定平台的集成应用

简 介&＃xff1a; 实验研究了基于TI公司的DRV8825不仅电机驱动芯片模块&＃xff0c;并利用它与原来存在的X-Y的平台构建了一个可以自动测量的平台 。

关键词&＃xff1a; DRV8825&＃xff0c;X-Y平台

■ DRV8825简介

  这款基于TI公司的 DRV8825 步进电机驱动芯片模块是由 优信电子出品 的。&＃xff08;TB&＃xff1a;¥5.9&＃xff09;&＃xff0c; 它可以用于 RepRap 3D打印机开源项目 中的 StepStick 。

  由 DRV8825 数据手册可以知道该模块的基本应用数据&＃xff1a;
  1. 具有嘴大32细分步骤&＃xff1b;
  2. 工作电压可达45V&＃xff1b;
  3. 输出最大电流2.5A&＃xff08;24V工作电压的时候&＃xff09;

01模块引脚说明

  对照 DRV8825 数据手册中的管脚功能说明&＃xff0c;分别确定模块管脚的功能&＃xff0c;如下图所示&＃xff1a;

  工作模式设定如下表所示&＃xff1a;

02驱动模块设计[^52893]

  [^52893]:控制模块AD工程文件:AD\Tools\2020\DRV8825

1.电路设计[^52893]

2.MCU软件设计¹

if(strcmp("hello", (char *)STD_ARG[0]) &＃61;&＃61; 0)printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);else IFARG0("drvm1") {if(STD_NUM > 2) {sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);if(nNumber &＃61;&＃61; g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag &＃61; nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep1);if(g_lnMotorStep1 < 0) {g_lnMotorStep1 &＃61; -g_lnMotorStep1;ON(DIR1_PIN);} else OFF(DIR1_PIN);if(VAL(DIR1_PIN)) { if(VAL(SW1_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep1 &＃61; 0;OFF(DIR1_PIN);}}} else IFARG0("drvm2") {if(STD_NUM > 2) {sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);if(nNumber &＃61;&＃61; g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag &＃61; nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep2);if(g_lnMotorStep2 < 0) {g_lnMotorStep2 &＃61; -g_lnMotorStep2;ON(DIR2_PIN);} else OFF(DIR2_PIN);if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep2 &＃61; 0;OFF(DIR2_PIN);}}} else IFARG0("drvm12") {if(STD_NUM > 3) {sscanf(SDA(3), "%d", &nNumber);if(nNumber &＃61;&＃61; g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag &＃61; nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep1);if(g_lnMotorStep1 < 0) {g_lnMotorStep1 &＃61; -g_lnMotorStep1;ON(DIR1_PIN);} else OFF(DIR1_PIN);if(VAL(DIR1_PIN)) {if(VAL(SW1_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep1 &＃61; 0;OFF(DIR1_PIN);}}sscanf(SDA(2), "%ld", &g_lnMotorStep2);if(g_lnMotorStep2 < 0) {g_lnMotorStep2 &＃61; -g_lnMotorStep2;ON(DIR2_PIN);} else OFF(DIR2_PIN);if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep2 &＃61; 0;OFF(DIR2_PIN);}}} else IFARG0("drvorg") {ON(DIR1_PIN);ON(DIR2_PIN);g_lnMotorStep1 &＃61; 500000;g_lnMotorStep2 &＃61; 500000;if(VAL(DIR1_PIN)) {if(VAL(SW1_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep1 &＃61; 0;OFF(DIR1_PIN);}}if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) &＃61;&＃61; 0) {g_lnMotorStep2 &＃61; 0;OFF(DIR2_PIN);}}}// else printf("Error command : %s !\r\n", STD_ARG[0]);
}

02控制双轴平台