作者:两斤 | 来源:互联网 | 2023-08-26 11:49
坐标旋转变换矩阵,大家都不陌生。我也常常使用,但是经常不确定每个元素的位置是否正确。以下从几何和代数的角度再推一边,方便自己以后来看。
以下是本文要用到的图,图中所示了两个坐标系OXY, oxy,及1个点P.
由于上面的图已经画得很清楚,辅助线也做出来了,几何推出方法就不赘述了。
这篇文章本来是在word里面写好的,由于里面包含了太多mathtype公式,csdn博客不认,不得已,就上的图片。