从几何与代数的角度推算坐标旋转变换矩阵(以2维为例)

坐标旋转变换矩阵&＃xff0c;大家都不陌生。我也常常使用&＃xff0c;但是经常不确定每个元素的位置是否正确。以下从几何和代数的角度再推一边&＃xff0c;方便自己以后来看。

以下是本文要用到的图&＃xff0c;图中所示了两个坐标系OXY, oxy&＃xff0c;及1个点P.

由于上面的图已经画得很清楚&＃xff0c;辅助线也做出来了&＃xff0c;几何推出方法就不赘述了。

这篇文章本来是在word里面写好的&＃xff0c;由于里面包含了太多mathtype公式&＃xff0c;csdn博客不认&＃xff0c;不得已&＃xff0c;就上的图片。