热门标签 | HotTags
当前位置:  开发笔记 > 编程语言 > 正文

OptimizeDataCompressionPriortoTransmission

Data that is sent to Python API is uncompressed, therefore connecting to a remote server running Car

Data that is sent to Python API is uncompressed, therefore connecting to a remote server running Carla requires a lot of bandwidth. In particular uncompressed camera data are very large, for example a 1920x1080 image occupies 8.3Mb.
It would be useful to have some compression before sending the data. A few ideas:
- Don't send unrequired channels, for example the A channel when it is not used
- Use lossless image compression on the single frames (for example PNG)
- Use lossless video compression

该提问来源于开源项目:carla-simulator/carla

The alpha channel is probably not necessary ; not sending it at all sounds like a good idea of improvement. The first thing the pygame-based carla clients do, is to strip that channel off (and it costs 3 ms per frame).





   



推荐阅读
  • 探讨ChatGPT在法律和版权方面的潜在风险及影响,分析其作为内容创造工具的合法性和合规性。 ... [详细]
  • 深入解析 Android IPC 中的 Messenger 机制
    本文详细介绍了 Android 中基于消息传递的进程间通信(IPC)机制——Messenger。通过实例和源码分析,帮助开发者更好地理解和使用这一高效的通信工具。 ... [详细]
  • 本文介绍了如何在多线程环境中实现异步任务的事务控制,确保任务执行的一致性和可靠性。通过使用计数器和异常标记字段,系统能够准确判断所有异步线程的执行结果,并根据结果决定是否回滚或提交事务。 ... [详细]
  • ZooKeeper集群脑裂问题及其解决方案
    本文深入探讨了ZooKeeper集群中可能出现的脑裂问题,分析其成因,并提供了多种有效的解决方案,确保集群在高可用性环境下的稳定运行。 ... [详细]
  • Nginx 反向代理与负载均衡实验
    本实验旨在通过配置 Nginx 实现反向代理和负载均衡,确保从北京本地代理服务器访问上海的 Web 服务器时,能够依次显示红、黄、绿三种颜色页面以验证负载均衡效果。 ... [详细]
  • NTP服务器配置详解:原理与工作模式
    本文深入探讨了网络时间协议(NTP)的工作原理及其多种工作模式,旨在帮助读者全面理解NTP的配置参数和应用场景。NTP是基于RFC 1305的时间同步标准,广泛应用于分布式系统中,确保设备间时钟的一致性。 ... [详细]
  • Redux入门指南
    本文介绍Redux的基本概念和工作原理,帮助初学者理解如何使用Redux管理应用程序的状态。Redux是一个用于JavaScript应用的状态管理库,特别适用于React项目。 ... [详细]
  • 云函数与数据库API实现增删查改的对比
    本文将深入探讨使用云函数和数据库API实现数据操作(增删查改)的不同方法,通过详细的代码示例帮助读者更好地理解和掌握这些技术。文章不仅提供代码实现,还解释了每种方法的特点和适用场景。 ... [详细]
  • 深入解析Java虚拟机(JVM)架构与原理
    本文旨在为读者提供对Java虚拟机(JVM)的全面理解,涵盖其主要组成部分、工作原理及其在不同平台上的实现。通过详细探讨JVM的结构和内部机制,帮助开发者更好地掌握Java编程的核心技术。 ... [详细]
  • 在尝试使用C# Windows Forms客户端通过SignalR连接到ASP.NET服务器时,遇到了内部服务器错误(500)。本文将详细探讨问题的原因及解决方案。 ... [详细]
  • PostgreSQL 最新动态 —— 2022年4月6日
    了解 PostgreSQL 社区的最新进展和技术分享 ... [详细]
  • 在编译BSP包过程中,遇到了一个与 'gets' 函数相关的编译错误。该问题通常发生在较新的编译环境中,由于 'gets' 函数已被弃用并视为安全漏洞。本文将详细介绍如何通过修改源代码和配置文件来解决这一问题。 ... [详细]
  • 优化SQL Server批量数据插入存储过程的实现
    本文介绍了一种改进的SQL Server存储过程,用于生成批量插入语句。该方法不仅提高了性能,还支持单行和多行模式,适用于SQL Server 2005及以上版本。 ... [详细]
  • 本文将详细探讨 Java 中提供的不可变集合(如 `Collections.unmodifiableXXX`)和同步集合(如 `Collections.synchronizedXXX`)的实现原理及使用方法,帮助开发者更好地理解和应用这些工具。 ... [详细]
  • 本文介绍了如何使用JavaScript的Fetch API与Express服务器进行交互,涵盖了GET、POST、PUT和DELETE请求的实现,并展示了如何处理JSON响应。 ... [详细]
author-avatar
肥姐PK老赖
这个家伙很懒,什么也没留下!
PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有