创客教育嵌入式linux,华清创客教育学院嵌入式开发教程入门基础知识

嵌入式开发在几年前对于现今的人们来说还是一个比较模糊的概念，现在随着物物相连的时代来临，嵌入式开发技术也被大众所熟知。高薪的待遇和光明的发展前景让很多年轻人对嵌入式开发技术学习有了很浓厚的兴趣。华清创客学院嵌入式开发讲师在这里和读者分享一下嵌入式开发教程入门基础知识。

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华清创客教育学院　嵌入式开发教程入门基础知识：

1、ARM中一些常见英文缩写：

MSB：最高有效位

LSB：最低有效位;

AHB：先进的高性能总线;

VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线;

EMC：外部存储器控制器;

MAM：存储器加速模块;

VIC：向量中断控制器;

SPI：全双工串行接口;

CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议;

PWM：脉宽调制器;

ETM：嵌入式跟踪宏;

CPSR：当前程序状态寄存器;

SPSR：程序保护状态寄存器;

2、MAM 使用注意事项

当改变 MAM 定时值时，必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM，然后将新值写入 MAMTIM。最后，将需要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。对于低于 20MHz 的系统时钟，MAMTIM 设定为 001。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟，建议将Flash访问时间设定为2cclk，而在高于40MHz的系统时钟下，建议使用3cclk。

3、VIC 使用注意事项

如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP(位于系统控制模块当中)配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。

4、ARM启动代码设计

ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括：

中断向量表

初始化存储器系统

初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备

初始化用户程序执行环境

改变处理器模式

呼叫主应用程序

5、IRQ 和 FIQ 之间的区别

IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI(软件中断)。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是 IRQ 而不是 FIQ。

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