级联、并联和反馈系统

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串级控制系统与单回路系统

? ? ? ? 通过查阅相关资料，对级联、并联和反馈系统进行学习，主要通过等效函数和等效系统方框图来进行相关介绍。（文中图片来自于自动控制网）

1、级联系统

等效函数为：

等效框图为：

2、并联系统

等效函数为：

等效框图为：

3、反馈系统

? ? ? ?反馈又称回馈，是控制论的基本概念，是指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，使系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。

等效函数为：

（注1）

对于负反馈，总有

等效系统方框图：

总结：在控制领域内的级联、并联和反馈系统，与电路中的串联并联有一定的相似之处，理解起来较为容易。

?注1：分母式左端的1为反馈通道比例，右端为开环传递系数。

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