CSS自定义属性和CSS变量之间有区别吗？

在我在网上阅读的所有资料中,似乎CSS自定义属性和CSS变量是相同的.但是,在Mozilla Developer Network文档的"CSS变量的继承"部分的示例结尾处,有一个令人困惑的声明:

请记住,这些是自定义属性,而不是实际的CSS变量.该值在需要时计算,不存储以用于其他规则.例如,您不能为元素设置属性,并期望在兄弟的后代规则中检索它.该属性仅为匹配选择器及其后代设置,就像任何普通的CSS一样.

这让我觉得这两个概念不是同义词.

自定义属性和变量之间有什么区别？