步进电机驱动库_双极步进电机驱动的控制

如何使用步进电机驱动板实现位置控制与步进电机驱动&＃xff0c;怎样实现位置跟随控制&＃xff1f;

本课程将从驱动板介绍、软件实现方法、硬件实现方法三个角度&＃xff0c;为你讲解双极步进电机驱动控制的相关内容。

主讲内容&＃xff1a;

1、 驱动板介绍&＃xff1a;可同时驱动两个双极步进电机&＃xff0c;带霍尔和编码器接口&＃xff0c;实现位置控制。使用TI的DRV8841&＃xff0c;2.5A双路H桥电机驱动器&＃xff0c;使用较少的外围元件即可驱动两个直流电机或一个双极步进电机。驱动器自带恒流电路&＃xff0c;避免电机过流而损坏。宽电压输入8.2V~45V。利用PWM可以实现高细分驱动&＃xff0c;达到更高精度的控制&＃xff0c;同时内部电路已经实现死区控制&＃xff0c;软件实现较为简单。

2、 硬件实现&＃xff1a;使用ST Nucleo F411RE做为主控芯片&＃43;步进电机驱动板&＃xff0c;定时器输出4路PWM信号实现步进电机高细分驱动&＃xff0c;并通过简单的加减速控制算法实现位置跟随控制。

3、 软件实现&＃xff1a;开发环境为MKDK5.24A&＃xff0c;HAL库。

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