BootLoader和App的诊断会话切换

上电或复位后&＃xff0c;若有引导程序&＃xff0c; ECU 首先执行引导程序&＃xff0c;ECU执行一些基本的初始化&＃xff0c;其中必须完成对CAN的初始化&＃xff0c;同时开启延时定时器&＃xff0c; 然后检查外部重编程请求标志是否已设置。如果标志已经被设置&＃xff0c;那么即使应用程序是有效的&＃xff0c;引导也会继续进一步执行。在引导程序设置的延迟时间内判断是否有诊断报文&＃xff0c;若有则也进入下载流程。

如果当前没有重编程请求&＃xff0c;则检验应用程序的状态。如果应用程序有效&＃xff0c;则引导程序启动应用程序&＃xff0c;应用程序在默认会话中启动&＃xff0c;如果应用程序无效&＃xff0c;ECU在默认会话模式等待。

ECU处于应用程序会话时&＃xff0c;诊断仪可以通过发送编程会话请求激活重编程进入BootLoader模式&＃xff0c;编程模式可以通过ECU复位、默认模式和编程模式超时离开。

boot和App之间的切换如下图所示&＃xff1a;