mdkir -p ~/aubo_ws/src 2 克隆官方源码
mdkir -p ~/aubo_ws/src
git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot 3 安装Moveit 4 遨博官方SDK
git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot
https://www.aubo-robotics.cn/download