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遨博机械臂——使用moveit编程控制机械臂

文章目录1创建工作空间2克隆官方源码3安装Moveit4遨博官方SDK5aubo_robot上线代码6moveit控制代码7编译8运行1创建工作空间mdkir-p~aubo_ws

文章目录

  • 1 创建工作空间
  • 2 克隆官方源码
  • 3 安装Moveit
  • 4 遨博官方SDK
  • 5 aubo_robot上线代码
  • 6 moveit控制代码
  • 7 编译
  • 8 运行


1 创建工作空间

mdkir -p ~/aubo_ws/src

2 克隆官方源码

git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot

3 安装Moveit
4 遨博官方SDK

https://www.aubo-robotics.cn/download


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你一句话就逼我撤退
这个家伙很懒,什么也没留下!
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